[發(fā)明專利]一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210173254.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114565743A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖斌;張崢;陳樹藩;王鵬凱;張宇;胡健康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)上海市電力公司;上海鐵新地理信息有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06T17/10
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的VR模型建立方法包括：

步驟1：獲取電力勘測現(xiàn)場施工圖片；

步驟2：進(jìn)行全景圖拼接；

步驟3：構(gòu)建VR模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的步驟2具體為：

將步驟1獲取的圖片兩兩一組執(zhí)行下述步驟進(jìn)行處理：

步驟2-1：提取圖片的描述符和特征點(diǎn)，構(gòu)建SIFT對(duì)象；

步驟2-2：獲得兩張圖片的特征向量和關(guān)鍵點(diǎn)之后，使用FLANN特征匹配進(jìn)行單應(yīng)性匹配，獲得透視變換矩陣并繪制匹配點(diǎn)；

步驟2-3：根據(jù)單應(yīng)性匹配得到的變換H矩陣來對(duì)輸入的第二張圖片進(jìn)行透視變換，使兩張圖片視角統(tǒng)一；

步驟2-4：進(jìn)行圖像拼接，獲得全景拼接圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的步驟2-1具體為：

通過進(jìn)行尺度空間極值檢測搜索所有尺度上的圖像位置，使用高斯微分函數(shù)來識(shí)別潛在的對(duì)于尺度和旋轉(zhuǎn)不變的興趣點(diǎn)，在每個(gè)候選的位置上，依據(jù)興趣點(diǎn)的穩(wěn)定程度，使用高斯差分圖像金字塔方法確定關(guān)鍵點(diǎn)的位置和尺度；接著基于圖像局部的梯度方向，分配給每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位置一個(gè)或多個(gè)方向，在每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)周圍的鄰域內(nèi)，通過Hessian算法計(jì)算特征向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的步驟3具體為：

步驟3-1：利用步驟2獲得的全景圖，創(chuàng)建父場景；

步驟3-2：設(shè)置相機(jī)角度；

步驟3-3：創(chuàng)建子交互對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的步驟3-3具體為：

創(chuàng)建子交互對(duì)象，包括鼠標(biāo)拖拽移動(dòng)VR相機(jī)鏡頭和鼠標(biāo)滾輪調(diào)整畫幅大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的步驟3還包括：

步驟3-4：在場景中添加VR場景切換點(diǎn)，并將場景切換點(diǎn)與另一VR場景進(jìn)行綁定。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的步驟3還包括：

步驟3-5：在場景中添加信息交互點(diǎn)，并將信息交互點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的VR場景信息備注進(jìn)行綁定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的VR模型建立方法還包括：

步驟4：計(jì)算用戶頭部姿態(tài)，并根據(jù)用戶頭部姿態(tài)控制相機(jī)視角。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述用戶頭部姿態(tài)的計(jì)算方法為：

根據(jù)用戶人臉圖像計(jì)算面部特征值，識(shí)別用戶面部特征點(diǎn)，以預(yù)設(shè)的特征點(diǎn)為基準(zhǔn)，將這些特征點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)與其在圖像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，通過N點(diǎn)透視位姿求解方法可以計(jì)算出頭部旋轉(zhuǎn)矩陣和旋轉(zhuǎn)向量，再根據(jù)旋轉(zhuǎn)向量，旋轉(zhuǎn)矩陣，四元數(shù)和歐拉角四個(gè)值的等價(jià)變換計(jì)算出歐拉角。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電力勘測現(xiàn)場VR模型建立方法，其特征在于，所述的步驟4還包括：

獲取用戶頭部姿態(tài)后，通過計(jì)算出的歐拉角與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，若計(jì)算值大于預(yù)設(shè)閾值，則觸發(fā)相機(jī)視角偏轉(zhuǎn)。