[發明專利]分布式停車場地圖生產系統

在審

• 申請號: 202210172448.6
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114610821A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李文暉;董元生;關民杰
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/23;G06F9/54
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

1.一種分布式停車場地圖生產系統，其特征在于，包括：

多個處理模塊，用于根據車端上報的地圖數據生成停車場地圖，所述多個處理模塊中的每個處理模塊獨立運行且不存在物理上的連接關系；

監控模塊，分別與所述每個處理模塊連接，所述監控模塊用于獲取所述每個處理模塊的運行參數，將所述每個處理模塊的運行參數發送至決策模塊，以及在獲取到所述決策模塊發送的調整結果時，根據所述調整結果調整所述每個處理模塊的節點；

所述決策模塊，與所述監控模塊連接，所述決策模塊用于在獲取到所述監控模塊發送的所述每個處理模塊的運行參數時，根據所述每個處理模塊的運行參數生成是否增減所述每個處理模塊的節點的調整結果，并將所述調整結果發送至所述監控模塊。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述決策模塊包括：

計算子模塊，用于根據所述每個處理模塊的運行參數，按照預設方式計算所述每個處理模塊的目標參數；

決策子模塊，用于對所述多個處理模塊中的目標參數大于第一參數閾值的處理模塊，生成新增一個節點的調整結果；對所述多個處理模塊中的目標參數小于第二參數閾值且當前具有至少兩個節點的處理模塊，生成減少一個節點的調整結果，所述第二參數閾值小于所述第一參數閾值，所述第一參數閾值和所述第二參數閾值根據運算速度和計算資源確定。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述每個處理模塊的運行參數包括所述每個處理模塊的節點數量、所述每個處理模塊的內存占用比、所述每個處理模塊的硬盤占用比、以及所述每個處理模塊的每個節點的進程數量中的至少兩個參數。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述預設方式為對所述每個處理模塊的運行參數中的每個參數設置權重，根據所述每個處理模塊的運行參數和所述每個參數的權重計算所述每個處理模塊的目標參數。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多個處理模塊通過消息隊列進行所述多個處理模塊之間的數據交換。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述每個處理模塊與所述消息隊列之間采用錯誤補償機制進行信息交換。

7.根據權利要求1至6任一項所述的系統，其特征在于，所述多個處理模塊包括：

數據獲取模塊，用于獲取所述車端上報的地圖數據；

數據感知模塊，用于對所述地圖數據進行特征提取，得到目標地圖數據；

數據對齊模塊，用于將所述目標地圖數據與歷史地圖數據對齊，得到對齊結果；

地圖生成模塊，用于基于所述對齊結果生成停車場地圖。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述數據獲取模塊包括優先級確定子模塊，所述優先級確定子模塊用于當獲取到至少兩輛車分別上報的地圖數據時，根據每輛車上報的地圖數據確定所述每輛車的優先級別，并對所述每輛車上報的地圖數據添加與所述每輛車的優先級別對應的標記，使得所述多個處理模塊依據所述標記對應的優先級別依次處理所述每輛車上報的地圖數據。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述數據獲取模塊還包括數據統計子模塊，所述數據統計子模塊用于統計所述車端上報的地圖數據的數據總量，當在預設時段內所述數據總量大于預設總量閾值時，發送提示信息至所述決策模塊，所述提示信息包括所述預設總量閾值；

所述決策模塊還用于當獲取到所述提示信息時，確定對所述每個處理模塊增加與所述預設總量閾值對應數量的節點的調整結果。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統以微服務的形式啟動所述多個處理模塊。