[發明專利]一種自動化焊接機器人維修用操作臺在審
| 申請號: | 202210172232.X | 申請日: | 2022-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN114535901A | 公開(公告)日: | 2022-05-27 |
| 發明(設計)人: | 耿陽;吳建釗 | 申請(專利權)人: | 常州創捷電氣科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人: | 朱靜謙 |
| 地址: | 213000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 焊接 機器人 維修 操作臺 | ||
1.一種自動化焊接機器人維修用操作臺,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)上開設有多組移動槽(2),且一側固定連接有連接架(3);
還包括:
驅動組件(4),所述驅動組件(4)設置于所述連接架(3)上;
移動組件(5),所述移動組件(5)設置于所述底座(1)上并與所述移動槽(2)相連接;
翻轉組件(6),所述翻轉組件(6)設置于所述連接架(3)上并與所述驅動組件(4)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機器人維修用操作臺,其特征在于:所述驅動組件(4)包括設置于所述連接架(3)上并與其固定連接的安裝座(7),所述安裝座(7)上固定連接有電動機(8),所述電動機(8)的輸出端固定連接有聯軸器(9),且通過聯軸器(9)固定連接有第一轉軸(10),所述第一轉軸(10)上固定連接有線圈(11),且滑動連接有滑動套(12),所述滑動套(12)上固定連接有第一齒輪(13),且靠近所述線圈(11)的一端固定連接有電磁鐵(14),而另一端固定連接有套設在所述第一轉軸(10)上的彈簧(15)。
3.根據權利要求1所述的一種自動化焊接機器人維修用操作臺,其特征在于:所述移動組件(5)包括四組設置于所述底座(1)上并分別與多組移動槽(2)滑動連接的支撐座(16),所述支撐座(16)的一側為傾斜設置,所述支撐座(16)上開設有插接槽(17)和滑動槽(18),且通過所述插接槽(17)滑動連接有插接塊(19),所述滑動槽(18)為T形槽,四組所述插接塊(19)固定連接有與多組所述支撐座(16)滑動連接的操作臺面(20),所述操作臺面(20)上開設有多組安裝孔(21)和安裝槽(22),且設置有安裝機構(23),四組所述支撐座(16)在所述底座(1)兩端上分別呈兩兩配合設置,且兩端相對應的所述支撐座(16)之間均固定連接有第一連接桿(24),同一端的兩組所述支撐座(16)之間設置有升降座(25),所述升降座(25)的為等腰梯形形狀,所述升降座(25)兩側均固定連接有通過所述滑動槽(18)與兩組所述支撐座(16)滑動連接的滑動塊(26),靠近所述連接架(3)的所述升降座(25)上開設有操作槽口(27),且通過所述操作槽口(27)連接有與所述驅動組件(4)相連接的升降機構(28),且另一組所述升降座(25)滑動連接有與所述底座(1)固定連接的固定軸(29),兩組所述升降座(25)之間固定連接有第二連接桿(30)。
4.根據權利要求3所述的一種自動化焊接機器人維修用操作臺,其特征在于:所述升降機構(28)包括多組與所述升降座(25)滑動連接并與所述底座(1)固定連接的固定板(31),多組所述固定板(31)之間轉動連接有第二轉軸(32),且固定連接有與所述第一轉軸(10)轉動連接的連接塊(33),所述第二轉軸(32)上固定連接有與所述第一齒輪(13)嚙合連接的第二齒輪(34),且固定連接有設置于所述操作槽口(27)中的第三齒輪(35),所述第三齒輪(35)嚙合連接有安裝于所述操作槽口(27)中的齒條板(36)。
5.根據權利要求3所述的一種自動化焊接機器人維修用操作臺,其特征在于:所述安裝機構(23)包括兩組設置于所述操作臺面(20)上并與多組所述安裝槽(22)滑動連接的夾持板(37),所述夾持板(37)為L形,且固定連接有多組把手(38),并安裝有多組與所述安裝孔(21)相適配的固定螺栓(39)。
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