[發明專利]一種自動化焊接機器人維修用操作臺

在審

• 申請號: 202210172232.X
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114535901A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 耿陽;吳建釗
• 申請（專利權）人: 常州創捷電氣科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京力致專利代理事務所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 朱靜謙

本發明公開了一種自動化焊接機器人維修用操作臺，包括底座，底座上開設有多組移動槽，且一側固定連接有連接架；還包括：驅動組件，驅動組件設置于連接架上；移動組件，移動組件設置于底座上并與移動槽相連接；翻轉組件，翻轉組件設置于連接架上并與驅動組件相連接，此自動化焊接機器人維修用操作臺，涉及焊接維修操作臺技術領域，通過驅動組件、移動組件和翻轉組件的配合運作，解決了原本操作臺在對焊接機器人進行維修后，臺面上的維修垃圾難以清理的問題。

技術領域

本發明涉及焊接維修操作臺技術領域，具體為一種自動化焊接機器人維修用操作臺。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

目前，當焊接機器人出現故障需要進行維修時，會將焊接機器人擺放在維修操作臺上，再利用夾具配合操作臺上的安裝孔將焊接機器人固定在操作臺上，但是在進行維修的時候，會產生較多的碎屑和維修垃圾，由于安裝孔的設計，導致較長的垃圾容易卡在安裝孔中，不便清理，需要工作人員手動挨個清理，費時費力。為此，我們提出一種自動化焊接機器人維修用操作臺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化焊接機器人維修用操作臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化焊接機器人維修用操作臺，包括：底座，所述底座上開設有多組移動槽，且一側固定連接有連接架；還包括：驅動組件，所述驅動組件設置于所述連接架上；移動組件，所述移動組件設置于所述底座上并與所述移動槽相連接；翻轉組件，所述翻轉組件設置于所述連接架上并與所述驅動組件相連接，解決了原本操作臺在對焊接機器人進行維修后，臺面上的維修垃圾難以清理的問題。

優選的，所述驅動組件包括設置于所述連接架上并與其固定連接的安裝座，所述安裝座上固定連接有電動機，所述電動機的輸出端固定連接有聯軸器，且通過聯軸器固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸上固定連接有線圈，且滑動連接有滑動套，所述滑動套上固定連接有第一齒輪，且靠近所述線圈的一端固定連接有電磁鐵，而另一端固定連接有套設在所述第一轉軸上的彈簧，有利于控制分別帶動移動組件或翻轉組件。

優選的，所述移動組件包括四組設置于所述底座上并分別與多組移動槽滑動連接的支撐座，所述支撐座的一側為傾斜設置，所述支撐座上開設有插接槽和滑動槽，且通過所述插接槽滑動連接有插接塊，所述滑動槽為T形槽，四組所述插接塊固定連接有與多組所述支撐座滑動連接的操作臺面，所述操作臺面上開設有多組安裝孔和安裝槽，且設置有安裝機構，四組所述支撐座在所述底座兩端上分別呈兩兩配合設置，且兩端相對應的所述支撐座之間均固定連接有第一連接桿，同一端的兩組所述支撐座之間設置有升降座，所述升降座為等腰梯形形狀，所述升降座兩側均固定連接有通過所述滑動槽與兩組所述支撐座滑動連接的滑動塊，靠近所述連接架的所述升降座上開設有操作槽口，且通過所述操作槽口連接有與所述驅動組件相連接的升降機構，且另一組所述升降座滑動連接有與所述底座固定連接的固定軸，兩組所述升降座之間固定連接有第二連接桿，有利于解除對操作面板的支撐。

優選的，所述升降機構包括多組與所述升降座滑動連接并與所述底座固定連接的固定板，多組所述固定板之間轉動連接有第二轉軸，且固定連接有與所述第一轉軸轉動連接的連接塊，所述第二轉軸上固定連接有與所述第一齒輪嚙合連接的第二齒輪，且固定連接有設置于所述操作槽口中的第三齒輪，所述第三齒輪嚙合連接有安裝于所述操作槽口中的齒條板，有利于同時控制底座兩端的支撐座移動。