[發明專利]光纖陀螺儀分辨率的測量方法、系統、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210171483.6
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114518127A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 陳小春;蔣軒;夏蔚鑫
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

本發明涉及光纖陀螺儀分辨率的測量方法、系統、可讀存儲介質，將光纖陀螺儀固定在雙軸速率位置轉臺上，使光纖陀螺儀的軸向與雙軸速率位置轉臺內軸平行；控制雙軸速率位置轉臺的內軸以設定的旋轉角速度旋轉；控制雙軸速率位置轉臺的外軸的旋轉角度位置，使雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量為0；控制雙軸速率位置轉臺的外軸的旋轉角度位置，使雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量為待測角速度增量；控制雙軸速率位置轉臺的外軸的旋轉角度位置，以改變雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量，得到光纖陀螺儀的分辨率。本發明可以測量中精度和高精度光纖陀螺儀在大輸入角速度條件下感測角速度增量。

技術領域

本發明涉及光纖陀螺儀技術領域，特別是涉及一種光纖陀螺儀分辨率的測量方法、系統、可讀存儲介質。

背景技術

慣性制導和慣性導航，因其具有完全自主、高度隱蔽、信息實時與連續，且不受時間、地域的限制和人為因素干擾等優點，在軍事上得到廣泛應用。陀螺儀，作為慣性系統的核心器件，其主要功能是感測旋轉角速度，因而是海陸空各類運動載體慣性導航、姿態控制、定位定向、尋北等運動過程中的核心器件；陀螺儀的性能直接影響慣性導航和制導系統的關鍵性能。

光纖陀螺儀是一種以近代光學效應為基礎的角速度傳感器，其主要功能是感測旋轉角速度，因其全固態、無運動部件，精度高，光纖陀螺儀主要用于海陸空各類運動載體慣性導航、慣性制導、姿態測量及控制等領域中。光纖陀螺儀的分辨率指光纖陀螺儀在規定的輸入角速率下，能感測的最小輸入角速度增量。分辨率反映了光纖陀螺儀的測量精度，對導航、制導及控制等應用系統的精度有著較大影響。因此，需要提供一種測量光纖陀螺儀的分辨率的方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于測量光纖陀螺儀分辨率的方法。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種光纖陀螺儀分辨率的測量方法，所述測量方法包括：

將光纖陀螺儀固定在雙軸速率位置轉臺上，使所述光纖陀螺儀的軸向與所述雙軸速率位置轉臺的內軸平行；

控制所述雙軸速率位置轉臺的內軸以設定的旋轉角速度旋轉；

控制所述雙軸速率位置轉臺的外軸的旋轉角度位置，使所述雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量為0；

控制所述雙軸速率位置轉臺的外軸的旋轉角度位置，使所述雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量為待測角速度增量；

控制所述雙軸速率位置轉臺的外軸的旋轉角度位置，以改變所述雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量，得到所述光纖陀螺儀的分辨率。

可選的，所述采集所述光纖陀螺儀輸出角速度的時間為所述速率位置轉臺的內軸轉一圈或一圈的整數倍。

可選的，在所述雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量為0時，采集所述光纖陀螺儀輸出的第一角速度，并計算第一平均值，在所述雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量為待測角速度增量時，采集所述光纖陀螺儀輸出的第二角速度，并計算第二平均值，所述第二平均值相對于所述第一平均值的增量至少等于所述待測角速度增量按光纖陀螺儀標度因數K計算出的理論角速度增量的50％～150％。

一種光纖陀螺儀分辨率的測量系統，所述測量系統包括：

第一固定單元，用于將光纖陀螺儀固定在雙軸速率位置轉臺上，使所述光纖陀螺儀的軸向與所述雙軸速率位置轉臺的內軸平行；

第一內軸控制單元，用于控制所述雙軸速率位置轉臺的內軸以設定的旋轉角速度旋轉；

第一外軸控制單元，用于控制所述雙軸速率位置轉臺的外軸的旋轉角度位置，使所述雙軸速率位置轉臺的內軸上的地球自轉角速度投影分量為0；