[發(fā)明專利]光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210171483.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114518127A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小春;蔣軒;夏蔚鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州航天控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 葛鵬

1.一種光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法，其特征在于，所述測(cè)量方法包括：

將光纖陀螺儀固定在雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)上，使所述光纖陀螺儀的軸向與所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸平行；

控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角速度旋轉(zhuǎn)；

控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，使所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為0；

控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，使所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為待測(cè)角速度增量；

控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，以改變所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量，得到所述光纖陀螺儀的分辨率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法，其特征在于，所述采集所述光纖陀螺儀輸出角速度的時(shí)間為所述速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸轉(zhuǎn)一圈或一圈的整數(shù)倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法，其特征在于，在所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為0時(shí)，采集所述光纖陀螺儀輸出的第一角速度，并計(jì)算第一平均值，在所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為待測(cè)角速度增量時(shí)，采集所述光纖陀螺儀輸出的第二角速度，并計(jì)算第二平均值，所述第二平均值相對(duì)于所述第一平均值的增量等于所述待測(cè)角速度增量按光纖陀螺儀標(biāo)度因數(shù)K計(jì)算出的理論角速度增量的50％～150％。

4.一種光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)包括：

第一固定單元，用于將光纖陀螺儀固定在雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)上，使所述光纖陀螺儀的軸向與所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸平行；

第一內(nèi)軸控制單元，用于控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角速度旋轉(zhuǎn)；

第一外軸控制單元，用于控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，使所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為0；

第二外軸控制單元，用于控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，使所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為待測(cè)角速度增量；

第一分辨率測(cè)量單元，用于控制所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，以改變所述雙軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量，得到所述光纖陀螺儀的分辨率。

5.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括一種光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法程序，所述測(cè)量方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法。

6.一種光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法，其特征在于，所述測(cè)量方法包括：

將光纖陀螺儀固定在三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)上，使所述光纖陀螺儀的軸向與所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)軸平行；

控制所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角速度旋轉(zhuǎn)；

控制所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸和外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，使所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為0；

控制所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸和外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，使所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為待測(cè)角速度增量；

控制所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的外軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，以改變所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量，得到所述光纖陀螺儀的分辨率。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法，其特征在于，所述采集所述光纖陀螺儀輸出角速度的時(shí)間為所述速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸轉(zhuǎn)一圈或一圈的整數(shù)倍。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的光纖陀螺儀分辨率的測(cè)量方法，其特征在于，在所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為0時(shí)，采集所述光纖陀螺儀輸出的第一角速度，并計(jì)算第一平均值，在所述三軸速率位置轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)軸上的地球自轉(zhuǎn)角速度投影分量為待測(cè)角速度增量時(shí)，采集所述光纖陀螺儀輸出的第二角速度，并計(jì)算第二平均值，所述第二平均值相對(duì)于所述第一平均值的增量等于所述待測(cè)角速度增量按光纖陀螺儀標(biāo)度因數(shù)K計(jì)算出的理論角速度增量的50％～150％。