[發明專利]一種基于物聯網的智能機械車庫

有效

• 申請號: 202210171421.5
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114525956B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 程正偉;方永鋒;馬赟花
• 申請（專利權）人: 貴州工程應用技術學院
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 蘇州拓鴻知識產權代理有限公司 32664
• 代理人: 郭玉靜

1.一種基于物聯網的智能機械車庫，其特征在于：其包括：

車輛識別模塊(1)，用于車輛型號識別反饋至智能控制模塊(2)中匹配出車輛前后輪距；

輸送裝置(3)，用于提供存儲車輛的負載板(6)；

車輛存置裝置(4)，其包括輸送腔室、存置腔室，且存置腔室的左右寬度為輸送腔室的兩倍，每組所述存置腔室的左右側均設有輸送腔室，對將車輛存儲完成的負載板(6)進行輸送、存置；以及

面向調控裝置(5)，位于輸送腔室最下端處，對車輛車頭指向進行水平調轉；

所述負載板(6)的前后側板面上均開設有呈左右對稱的依次由外至內設置的轉接孔一(61)、轉接孔二(62)、轉接孔三(63)、轉接孔四(64)，所述負載板(6)的左右側板面上均開設有呈前后對稱的轉接孔五(65)；

且所述負載板(6)的前后側板面上均開設有左右橫向指向的定位滑道(66)，靠近所述定位滑道(66)的外端頭處的負載板(6)上還開設有前后指向的容置槽，所述容置槽內嵌入有梯形阻行條(67)，且所述梯形阻行條(67)右端通過工形軸件(68)滑動連接于定位滑道(66)內，所述梯形阻行條(67)左端與推拉定位桿(69)左輸出端相鉸接，所述推拉定位桿(69)右底端鉸接于負載板(6)側板面中部；

所述工形軸件(68)包括工形軸塊(681)、扭轉彈簧(682)，所述工形軸塊(681)包括前后指向的短轉軸，及轉動連接于短轉軸端部的銜接軸塊，且卡嵌于定位滑道(66)內的銜接軸塊呈方形結構，所述扭轉彈簧(682)套于短轉軸外部，其一端與定位滑道(66)上的銜接軸塊相連接、一端與梯形阻行條(67)的側面相連接；

所述負載板(6)上板面內部安裝有左右交替設置的升降柱(8)、轉輥(7)，且所述升降柱(8)上端安裝有壓感支承橫條(9)，所述轉輥(7)為自由轉動結構。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能機械車庫，其特征在于：所述輸送裝置(3)包括：

呈方形設置四組的固定架一(31)，且位于前后側對應的固定架一(31)面向板面上均安裝有縱向線性排列的并橫向前后指向的伸縮柱一(32)；

呈方形設置四組的縱向導軌(33)，并位于左右側所述固定架一(31)之間，所述縱向導軌(33)上安裝有驅動座一(34)，所述驅動座一(34)上安裝有轉接板一(35)，所述轉接板一(35)靠下端板面上安裝有伸縮柱二(36)。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能機械車庫，其特征在于：所述車輛存置裝置(4)包括：

縱向排列設置多組的固定架二(41)；

位于固定架二(41)底部且橫向左右鋪設并前后設置兩組的X軸導軌(42)，每組所述X軸導軌(42)上均安裝有兩組驅動座二(421)，每組所述驅動座二(421)上均安裝有伸縮柱三(422)；

位于固定架二(41)底端處的且位于輸送腔室中的板架上安裝有前后指向的Y軸導軌(43)，每組所述Y軸導軌(43)上均安裝有兩組驅動座三(431)，每組所述驅動座三(431)上均安裝有伸縮柱四(432)；

水平導軌(45)，呈前后及上下并列設置，并安裝于所述固定架二(41)上，且每前后相鄰水平導軌(45)之間均設有并位于輸送腔室中且呈左右對稱設置的Z軸導軌(44)，每組所述Z軸導軌(44)上均安裝有驅動座四(441)，所述驅動座四(441)上均安裝有轉接板二(442)，所述轉接板二(442)上安裝有伸縮柱五(443)，且每位于輸送腔室中的水平導軌(45)上均設有三組驅動座五(451)，每組所述驅動座五(451)上均安裝有伸縮柱六(452)，且一組驅動座五(451)位于左右側Z軸導軌(44)之間，其余兩組驅動座五(451)位于存置腔室中。