[發明專利]一種工業倉儲用搬運機器人

有效

• 申請號: 202210171190.8
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114537863B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 魏星;李潔
• 申請（專利權）人: 長春職業技術學院
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D81/05;B65D81/07;B65D25/24;B65D25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種工業倉儲用搬運機器人，包括機架、橫架、放置板、滑腔和側氣囊，所述橫架的內部開設有排氣槽，所述放置板兩端的下側均鉸接有活塞，所述活塞的內部開設有氣槽，所述放置板底部的右側固定連接有大氣囊，所述放置板上部的兩側均固定連接有氣膜，所述放置板底側位于大氣囊的左側固定連接有彈簧。本發明通過設計放置板、活塞、小氣囊、氣膜、通過將物料擺放在放置板上，利用物料的重力促使放置板下滑，從而促使放置板帶動活塞擠壓小氣囊，使得小氣囊內部的氣體被擠壓經氣槽、通槽和進氣槽進入氣膜的內部，促使氣膜膨脹從而與物料接觸，使得物料被兩側膨脹的氣膜抵住，避免物料在搬運過程中出現掉落的情況。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種工業倉儲用搬運機器人。

背景技術

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人，機器人可以將工件、物料等從一個工位搬運至另一個工位，大大減輕了員工繁重的體力勞動，已經廣泛應用到各個領域，且能夠完成各種預期的任務。

現有的搬運機器人是近代自動控制領域中的高新技術，其中涉及到了力學、機械學、電器液壓、氣壓、傳感器和單片機等技術，使得搬運機器人在使用過程中可以很好的運行、避障和行止等，但一半的倉儲搬運用的機器人在使用過程中，由于倉儲內部所存儲的物料等大小不一，使得物料等放在機器人上容易出現晃動，使得物料極易在機器人行駛過程中出現掉落的情況，從而導致物料的損傷或損壞，同時機器人在行駛過程中即使具有一定的避障功能，但倉儲內部物料的堆放和機器人行程的設定都有可能使得機器人在行駛過程中與貨架和物料等出現碰撞，從而導致機器人上的物料掉落，造成不必要的損失。

發明內容

針對背景技術中提出的現有搬運機器人在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種工業倉儲用搬運機器人，具備可對機器人上的物料進行固定防止掉落、可對機器人的碰撞進行一定的緩沖并在碰撞后促使物料回到放置板的中間位置的優點，解決了上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提供如下技術方案：一種工業倉儲用搬運機器人，包括機架、橫架、放置板、滑腔和側氣囊，所述橫架的內部開設有排氣槽，所述放置板兩端的下側均鉸接有活塞，所述活塞的內部開設有氣槽，所述放置板底部的右側固定連接有大氣囊，所述放置板上部的兩側均固定連接有氣膜，所述放置板底側位于大氣囊的左側固定連接有彈簧，所述放置板右端的內部開設有進氣槽，所述滑腔的底部固定連接有小氣囊，所述機架側壁下部的內部開設有通槽。

優選的，所述機架底壁的內部位于側氣囊的下側開設有輸氣槽，所述輸氣槽將大氣囊和側氣囊連通。

優選的，所述排氣槽的右端伸入機架的內部并與側氣囊連通，所述排氣槽設有兩個氣口分別連通兩個氣膜。

優選的，所述放置板的底部只與彈簧固定連接，所述放置板可在彈簧上偏轉。

優選的，所述放置板的兩端均伸入機架側壁內的滑腔中，所述活塞也位于滑腔的內部，且活塞的側面與滑腔的側壁滑動接觸，所述活塞的底部與小氣囊的頂部固定連接，且活塞內的氣槽與小氣囊連通。

優選的，所述大氣囊的底部與機架的底部固定連接，所述側氣囊的底部與機架頂面的右端固定連接。

優選的，所述氣膜與進氣槽連通，當放置板滑動至最底端時進氣槽與通槽連通此時通槽與氣槽連通。

優選的，所述大氣囊、側氣囊、氣膜和小氣囊內部的氣體壓力均為恒定壓力。

本發明具備以下有益效果：

1、本發明通過設計放置板、活塞、小氣囊、氣膜、通過將物料擺放在放置板上，利用物料的重力促使放置板下滑，從而促使放置板帶動活塞擠壓小氣囊，使得小氣囊內部的氣體被擠壓經氣槽、通槽和進氣槽進入氣膜的內部，促使氣膜膨脹從而與物料接觸，使得物料被兩側膨脹的氣膜抵住，進而促使物料被固定住，避免物料在搬運過程中出現掉落的情況。