[發明專利]一種工業倉儲用搬運機器人有效
| 申請號： | 202210171190.8 | 申請日： | 2022-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN114537863B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發明（設計）人： | 魏星;李潔 | 申請（專利權）人： | 長春職業技術學院 |
| 主分類號： | B65D25/10 | 分類號： | B65D25/10;B65D81/05;B65D81/07;B65D25/24;B65D25/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 130033 吉林省長春市長春市*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 倉儲 搬運 機器人 | ||
1.一種工業倉儲用搬運機器人，包括機架(1)、橫架(2)、放置板(4)、滑腔(5)和側氣囊(6)，其特征在于：所述橫架(2)的內部開設有排氣槽(21)，所述放置板(4)兩端的下側均鉸接有活塞(41)，所述活塞(41)的內部開設有氣槽(42)，所述放置板(4)底部的右側固定連接有大氣囊(43)，所述放置板(4)上部的兩側均固定連接有氣膜(44)，所述放置板(4)底側位于大氣囊(43)的左側固定連接有彈簧(45)，所述放置板(4)右端的內部開設有進氣槽(46)，所述滑腔(5)的底部固定連接有小氣囊(51)，所述機架(1)側壁下部的內部開設有通槽(52)；
所述機架(1)底壁的內部位于側氣囊(6)的下側開設有輸氣槽(61)，所述輸氣槽(61)將大氣囊(43)和側氣囊(6)連通；
所述排氣槽(21)的右端伸入機架(1)的內部并與側氣囊(6)連通，所述排氣槽(21)設有兩個氣口分別連通兩個氣膜(44)；
所述放置板(4)的兩端均伸入機架(1)側壁內的滑腔(5)中，所述活塞(41)也位于滑腔(5)的內部，且活塞(41)的側面與滑腔(5)的側壁滑動接觸，所述活塞(41)的底部與小氣囊(51)的頂部固定連接，且活塞(41)內的氣槽(42)與小氣囊(51)連通；
所述氣膜(44)與進氣槽(46)連通，當放置板(4)滑動至最底端時進氣槽(46)與通槽(52)連通，此時通槽(52)與氣槽(42)連通。
2.根據權利要求1所述的一種工業倉儲用搬運機器人，其特征在于：所述大氣囊(43)的底部與機架(1)的底部固定連接，所述側氣囊(6)的底部與機架(1)頂面的右端固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種工業倉儲用搬運機器人，其特征在于：所述大氣囊(43)、側氣囊(6)、氣膜(44)和小氣囊(51)內部的氣體壓力均為恒定壓力。
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