[發(fā)明專利]車輛通信方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210171003.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114625551A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛紹亮;朱軍;劉加銀;羅澤文
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F8/71;G06F8/61;G06F8/41;H04W4/40
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11134
• 代理人: 李靜茹

1.一種車輛通信方法，其特征在于，包括：

獲取自動駕駛系統(tǒng)中目標代碼數(shù)據(jù)，其中，所述目標代碼數(shù)據(jù)用于其他模塊之間的數(shù)據(jù)通信；

基于所述目標代碼數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標庫；

利用中間通信層調(diào)用所述目標庫進行數(shù)據(jù)通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標代碼數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標庫包括：

通過預(yù)設(shè)腳本安裝所述目標代碼數(shù)據(jù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)庫文件；

基于目標創(chuàng)建文件，對所述目標代碼數(shù)據(jù)進行重構(gòu)，得到重構(gòu)后的代碼數(shù)據(jù)；

編譯所述重構(gòu)后的代碼數(shù)據(jù)得到所述目標庫的安裝包。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，編譯所述重構(gòu)后的代碼數(shù)據(jù)得到所述目標庫的安裝包包括：

編譯所述重構(gòu)后的代碼數(shù)據(jù)，得到編譯數(shù)據(jù)；

對所述編譯數(shù)據(jù)進行打包，得到所述安裝包。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在編譯所述重構(gòu)后的代碼數(shù)據(jù)得到所述目標庫的安裝包之后，安裝所述安裝包。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用中間通信層調(diào)用所述目標庫進行數(shù)據(jù)通信包括：

將所述目標庫引入所述中間通信層；

利用所述中間通信層的第一通信節(jié)點創(chuàng)建第二通信節(jié)點；

通過所述第二通信節(jié)點進行數(shù)據(jù)通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述中間通信層的第一通信節(jié)點創(chuàng)建第二通信節(jié)點包括：

利用所述中間通信層的第一讀節(jié)點，創(chuàng)建第二讀節(jié)點和回調(diào)函數(shù)，其中，所述回調(diào)函數(shù)用于輸出接收到的消息；

利用所述中間通信層的第一寫節(jié)點，創(chuàng)建第二寫節(jié)點，其中，所述寫節(jié)點用于發(fā)送消息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述中間通信層的第一讀節(jié)點，創(chuàng)建第二讀節(jié)點和回調(diào)函數(shù)包括：

通過所述第一讀節(jié)點獲取第一通道名和所述回調(diào)函數(shù)；

查找所述第一通道名對應(yīng)的讀節(jié)點；

在未查找到所述第一通道名對應(yīng)的讀節(jié)點的情況下，創(chuàng)建并保存所述第二讀節(jié)點。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，利用所述中間通信層的第一寫節(jié)點，創(chuàng)建第二寫節(jié)點包括：

通過所述第一寫節(jié)點獲取第二通道名；

查找所述第二通道名對應(yīng)的寫節(jié)點；

在未查找到所述第二通道名對應(yīng)的寫節(jié)點的情況下，創(chuàng)建并保存所述第二寫節(jié)點。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過所述第二通信節(jié)點進行數(shù)據(jù)通信包括：

獲取第三通道名；

查找所述第三通道名對應(yīng)的寫節(jié)點；

在查找到所述第三通道名對應(yīng)的寫節(jié)點的情況下，通過所述第三通道名對應(yīng)的寫節(jié)點發(fā)送消息；

在未查找到所述第三通道名對應(yīng)的寫節(jié)點的情況下，輸出錯誤信息，其中，所述錯誤信息用于表征未查找到所述第三通道名對應(yīng)的寫節(jié)點。

10.一種車輛通信裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取自動駕駛系統(tǒng)中目標代碼數(shù)據(jù)，其中，所述目標代碼數(shù)據(jù)用于其他模塊之間的數(shù)據(jù)通信；

構(gòu)建模塊，用于基于所述目標代碼數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標庫；

通信模塊，用于利用中間通信層調(diào)用所述目標庫進行數(shù)據(jù)通信。