[發明專利]一種水下鋪纜用挖溝裝置及水下鋪纜方法

有效

• 申請號: 202210170671.7
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114411853B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 張定華;胡斌煒;劉可安;王鴻飛;胡佩寶
• 申請（專利權）人: 上海中車艾森迪海洋裝備有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/10;E02F5/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

本發明屬于水下鋪纜領域，具體是涉及到一種水下鋪纜用挖溝裝置及水下鋪纜方法，包括挖溝機和設置在挖溝機尾部的犁刀組件，所述犁刀組件包括與挖溝機連接的基座、設置在基座上的支架以及通過驅動組件設置在支架上的噴射犁刀，所述基座上設置有旋轉座，支架旋轉設置在旋轉座上，還包括驅動支架沿旋轉座轉動的驅動件，以及用于控制支架與基座自由轉動或者鎖止的鎖止結構,本發明支架可以沿基座自由轉動，進而噴射犁刀的可自由左右擺動，可以在土壤兩側的擠壓下實現自由運動，即跟隨所挖掘的海溝自由擺動，使犁刀組件的機械結構不會受到海溝土壤受到的多余作用力，有效避免挖溝機以及犁刀組件承受過大的應力，導致機械件變形損壞的結果。

技術領域

本發明屬于水下鋪纜領域，具體是涉及到一種水下鋪纜用挖溝裝置及水下鋪纜方法。

背景技術

在海底鋪纜作業過程中，當電纜出現輕微彎曲時，車輛應跟隨電纜進行挖溝作業，此時如果不及時彎曲變化噴射犁刀與整車本體之間的角度，會使已經下伸到海床以下的犁刀承受到海溝兩側土壤的擠壓力以及與整車連接的應力，這會導致機械件變形損壞。目前通過計算從而控制整車與噴射犁刀的角度也是難以實現的，一方面水下沒有良好的可視環境用于觀測電纜走向、挖掘海溝和整車之間的角度關系，即使實施計算，如果計算結果不理想，則犁刀還是會受到擠壓力并造成破壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種有效避免噴射犁刀損壞的水下鋪纜用挖溝裝置及水下鋪纜方法。

本發明的內容包括挖溝機和設置在挖溝機尾部的犁刀組件，所述犁刀組件包括與挖溝機連接的基座、設置在基座上的支架以及通過驅動組件設置在支架上的噴射犁刀，所述基座上設置有旋轉座，支架旋轉設置在旋轉座上，還包括驅動支架沿旋轉座轉動的驅動件，以及用于控制支架與基座自由轉動或者鎖止的鎖止結構。

更進一步地，所述驅動件為兩端鉸接設置在基座和旋轉座上的氣缸或液壓缸，鎖止結構為氣缸或液壓缸的自鎖和非自鎖切換結構，包括連接氣缸或液壓缸缸體兩側的管路和閥門，閥門連通管路使氣缸或液壓缸非自鎖，閥門斷開管路使氣缸或液壓缸自鎖。

更進一步地，所述鎖止結構包括設置在基座上帶驅動鎖止銷以及設置在支架上若干個鎖止孔，鎖止銷插入鎖止孔以完成支架與基座轉動連接的鎖止。

更進一步地，所述噴射犁刀外側或者鎖止結構處設置有壓力傳感器。

更進一步地，所述噴射犁刀和驅動組件在支架兩側各設置有一組，驅動組件包括直線移動組件和旋轉組件，兩組直線移動組件同軸設置用于調節兩個噴射犁刀相對寬度和相對位置，旋轉組件以直線移動組件移動方向為軸線驅動噴射犁刀轉動進行噴射犁刀的下放和抬升動作。

更進一步地，所述直線移動組件包括設置在支架上的滑動軸，噴射犁刀端部設置有與滑動軸配合的環套，直線移動組件還包括驅動環套沿滑動軸移動的直線驅動件Ⅰ。

更進一步地，所述直線移動組件為設置在支架上的氣缸或液壓缸，噴射犁刀端部設置有與氣缸或液壓缸輸出軸轉動配合的環套。

更進一步地，所述旋轉組件為兩端鉸接設置在支架和噴射犁刀上的氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸伸縮驅動環套沿滑動軸轉動。

本發明還提供一種水下鋪纜方法，包括水下鋪纜用挖溝裝置，包括如下步驟：

S1、挖溝機以及犁刀組件進行挖溝埋纜工作，鎖止結構為鎖止狀態，支架不可以自由沿基座轉動；

S2、在挖溝機進行轉向時，鎖止結構變換為解鎖狀態，支架可以自由沿基座轉動；

S3、在挖溝機轉向結束后，驅動件調節噴射犁刀至合適角度，并再次將鎖止結構變化為鎖止狀態。

在步驟S2中，在挖溝機進行轉向且壓力傳感器感應到壓力大于預設值后，鎖止結構變換為解鎖狀態，反之保持鎖止狀態。