[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下鋪纜用挖溝裝置及水下鋪纜方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210170671.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114411853B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張定華;胡斌煒;劉可安;王鴻飛;胡佩寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海中車(chē)艾森迪海洋裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/02
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/02;E02F5/10;E02F5/14
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專(zhuān)利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種水下鋪纜用挖溝裝置，其特征是，包括挖溝機(jī)（14）和設(shè)置在挖溝機(jī)（14）尾部的犁刀組件，所述犁刀組件包括與挖溝機(jī)（14）連接的基座（2）、設(shè)置在基座（2）上的支架（6）以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架（6）上的噴射犁刀（1），所述基座（2）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座（3），支架（6）旋轉(zhuǎn)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座（3）上，還包括驅(qū)動(dòng)支架（6）沿旋轉(zhuǎn)座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件（8），以及用于控制支架（6）與基座（2）自由轉(zhuǎn)動(dòng)或者鎖止的鎖止結(jié)構(gòu)；所述噴射犁刀（1）外側(cè)或者鎖止結(jié)構(gòu)處設(shè)置有壓力傳感器；在挖溝機(jī)（14）進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，根據(jù)設(shè)置在噴射犁刀（1）外側(cè)或者鎖止結(jié)構(gòu)處的壓力傳感器，在壓力傳感器反映到噴射犁刀（1）承受到海溝兩側(cè)土壤的擠壓力過(guò)大以及與挖溝機(jī)（14）連接的應(yīng)力過(guò)大時(shí)，鎖止結(jié)構(gòu)解開(kāi)支架（6）和基座的鎖止，使支架（6）可以沿基座自由旋轉(zhuǎn)，反之則不進(jìn)行動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的水下鋪纜用挖溝裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)件（8）為兩端鉸接設(shè)置在基座（2）和旋轉(zhuǎn)座（3）上的氣缸或液壓缸，鎖止結(jié)構(gòu)為氣缸或液壓缸的自鎖和非自鎖切換結(jié)構(gòu)，包括連接氣缸或液壓缸缸體兩側(cè)的管路（4）和閥門(mén)（5），閥門(mén)（5）連通管路（4）使氣缸或液壓缸非自鎖，閥門(mén)（5）斷開(kāi)管路（4）使氣缸或液壓缸自鎖。

3.如權(quán)利要求1所述的水下鋪纜用挖溝裝置，其特征是，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基座（2）上帶驅(qū)動(dòng)鎖止銷(xiāo)以及設(shè)置在支架（6）上若干個(gè)鎖止孔，鎖止銷(xiāo)插入鎖止孔以完成支架（6）與基座（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鎖止。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的水下鋪纜用挖溝裝置，其特征是，所述噴射犁刀（1）和驅(qū)動(dòng)組件在支架（6）兩側(cè)各設(shè)置有一組，驅(qū)動(dòng)組件包括直線移動(dòng)組件（9）和旋轉(zhuǎn)組件（10），兩組直線移動(dòng)組件（9）同軸設(shè)置用于調(diào)節(jié)兩個(gè)噴射犁刀（1）相對(duì)寬度和相對(duì)位置，旋轉(zhuǎn)組件（10）以直線移動(dòng)組件移動(dòng)方向?yàn)檩S線驅(qū)動(dòng)噴射犁刀（1）轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行噴射犁刀（1）的下放和抬升動(dòng)作。

5.如權(quán)利要求4所述的水下鋪纜用挖溝裝置，其特征是，所述直線移動(dòng)組件（9）包括設(shè)置在支架（6）上的滑動(dòng)軸（901），噴射犁刀（1）端部設(shè)置有與滑動(dòng)軸（901）配合的環(huán)套（101），直線移動(dòng)組件（9）還包括驅(qū)動(dòng)環(huán)套（101）沿滑動(dòng)軸（901）移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)件Ⅰ（902）。

6.如權(quán)利要求4所述的水下鋪纜用挖溝裝置，其特征是，所述直線移動(dòng)組件（9）為設(shè)置在支架（6）上的氣缸或液壓缸，噴射犁刀（1）端部設(shè)置有與氣缸或液壓缸輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合的環(huán)套（101）。

7.如權(quán)利要求5所述的水下鋪纜用挖溝裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)組件（10）為兩端鉸接設(shè)置在支架（6）和噴射犁刀（1）上的氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸伸縮驅(qū)動(dòng)環(huán)套（101）沿滑動(dòng)軸（901）轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.一種水下鋪纜方法，其特征是，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的水下鋪纜用挖溝裝置，包括如下步驟：

S1、挖溝機(jī)（14）以及犁刀組件進(jìn)行挖溝埋纜工作，鎖止結(jié)構(gòu)為鎖止?fàn)顟B(tài)，支架（6）不可以自由沿基座（2）轉(zhuǎn)動(dòng)；

S2、在挖溝機(jī)（14）進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，鎖止結(jié)構(gòu)變換為解鎖狀態(tài)，支架（6）可以自由沿基座（2）轉(zhuǎn)動(dòng)；

S3、在挖溝機(jī)（14）轉(zhuǎn)向結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)件（8）調(diào)節(jié)噴射犁刀（1）至合適角度，并再次將鎖止結(jié)構(gòu)變化為鎖止?fàn)顟B(tài)；

在步驟S2中，在挖溝機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向且壓力傳感器感應(yīng)到壓力大于預(yù)設(shè)值后，鎖止結(jié)構(gòu)變換為解鎖狀態(tài)，反之保持鎖止?fàn)顟B(tài)。