[發明專利]一種協同測繪作業設備

在審

• 申請號: 202210169983.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114506445A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄧潔;李龍凱;李豐翔;趙巖;李玲
• 申請（專利權）人: 山東省國土測繪院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 張開

本發明涉及測繪設備領域，且公開了一種協同測繪作業設備，有效的解決了目前掃描儀掃描角度無法改變，從而造成對地形的掃描不準確的問題，包括無人機，所述無人機的底端對稱安裝有支腿,無人機的頂端等角度安裝有機翼臂，機翼臂的頂端安裝有馬達，馬達的輸出軸頂端安裝有機翼，無人機的底端安裝有掃描組件，無人機的底端安裝有擋光防擾組件，無人機的底端安裝有角度調節組件，本發明，通過三角頂塊朝著安裝箱移動后推動頂頭向上移動，使得中部轉座向上移動后，通過轉桿帶動兩側的限位板相互靠近，從而推動受壓桿移動后，帶動反光鏡改變傾角，從而改變激光的射出角度，繼而提高掃描設備的掃描靈活性。

技術領域

本發明屬于測繪設備領域，具體為一種協同測繪作業設備。

背景技術

測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統、遙感、地理信息系統為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用，三維激光掃描儀是測繪常用設備之一，三維激光掃描儀是無合作目標激光測距儀與角度測量系統組合的自動化快速測量系統,在復雜的現場和空間對被測物體進行快速掃描測量,直接獲得激光點所接觸的物體表面的水平方向、天頂距、斜距和反射強度,自動存儲并計算,獲得點云數據，為了提高掃描范圍，工作人員將掃描設備安裝于無人機上進行掃描工作。

掃描儀安裝在無人機上后，使得掃描儀的掃描位置只能通過無人機的移動而移動，從而使得掃描角度無法改變，從而造成對地形的掃描不準確。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種協同測繪作業設備，有效的解決了目前掃描儀掃描角度無法改變，從而造成對地形的掃描不準確的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種協同測繪作業設備，包括無人機，所述無人機的底端對稱安裝有支腿,無人機的頂端等角度安裝有機翼臂，機翼臂的頂端安裝有馬達，馬達的輸出軸頂端安裝有機翼，無人機的底端安裝有掃描組件，無人機的底端安裝有擋光防擾組件，無人機的底端安裝有角度調節組件，無人機的底端安裝有高度調節組件；

掃描組件包括安裝于無人機底端的安裝箱，安裝箱的一側開設有內槽，內槽的內部安裝有掃描儀，掃描儀的一側安裝有激光收發孔，安裝箱的一側安裝有轉動架，轉動架包括兩個固定板，兩個固定板之間安裝有固定桿連接，固定桿的外側安裝有反光鏡，反光鏡的中部開設有轉槽，固定桿插接于轉槽內部，激光收發孔與反光鏡的中心在一條直線上；

擋光防擾組件包括對稱開設于安裝箱一側的插槽，插槽位于內槽兩側，插槽的內部對稱安裝有第一彈簧，第一彈簧的一端安裝有擋光板，擋光板插接于插槽內部，兩個擋光板之間安裝有連板，連板的一側開設有滑動槽，滑動槽的內部滑動連接有滑動塊，滑動塊的一側安裝有螺槽塊，螺槽塊的內部螺紋連接有螺桿；

角度調節組件包括對稱開設于轉動架兩側的滑槽，滑槽的內頂壁上安裝有第二彈簧，第二彈簧的底端安裝有滑塊，滑塊的正面安裝有中部轉座，中部轉座的兩側對稱轉動連接有轉桿，轉桿的一端轉動連接有側部轉座，側部轉座的一側安裝有限位板，反光鏡的兩端對稱安裝有受壓桿，受壓桿的兩端均貫穿至反光鏡的兩側，受壓桿與限位板接觸。

優選的，所述無人機的底端安裝有電機箱，電機箱的內部開設有電機槽，電機槽的內部安裝有電機，螺桿安裝于電機的輸出軸一端。

優選的，所述限位板的正面安裝有限位塊，限位塊滑動連接于限位槽的內部，限位槽開設于擋光板靠近反光鏡的一側，反光鏡的頂端安裝有配重磁塊。

優選的，所述中部轉座的底端安裝有底桿，底桿的底端安裝有頂頭，頂頭的下方設有三角頂塊，且三角頂塊的頂端與頂頭接觸，其中三角頂塊安裝于擋光板靠近反光鏡的一側，連板的一側設有轉動穩定單元。