[發明專利]一種協同測繪作業設備

在審

• 申請號: 202210169983.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114506445A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄧潔;李龍凱;李豐翔;趙巖;李玲
• 申請（專利權）人: 山東省國土測繪院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 張開

1.一種協同測繪作業設備，包括無人機(1)，其特征在于：所述無人機(1)的底端對稱安裝有支腿(2),無人機(1)的頂端等角度安裝有機翼臂(3)，機翼臂(3)的頂端安裝有馬達(4)，馬達(4)的輸出軸頂端安裝有機翼(5)，無人機(1)的底端安裝有掃描組件(6)，無人機(1)的底端安裝有擋光防擾組件(7)，無人機(1)的底端安裝有角度調節組件(8)，無人機(1)的底端安裝有高度調節組件(9)；

掃描組件(6)包括安裝于無人機(1)底端的安裝箱(601)，安裝箱(601)的一側開設有內槽(602)，內槽(602)的內部安裝有掃描儀(603)，掃描儀(603)的一側安裝有激光收發孔(604)，安裝箱(601)的一側安裝有轉動架(605)，轉動架(605)包括兩個固定板，兩個固定板之間安裝有固定桿連接，固定桿的外側安裝有反光鏡(606)，反光鏡(606)的中部開設有轉槽(607)，固定桿插接于轉槽(607)內部，激光收發孔(604)與反光鏡(606)的中心在一條直線上；

擋光防擾組件(7)包括對稱開設于安裝箱(601)一側的插槽(701)，插槽(701)位于內槽(602)兩側，插槽(701)的內部對稱安裝有第一彈簧(702)，第一彈簧(702)的一端安裝有擋光板(703)，擋光板(703)插接于插槽(701)內部，兩個擋光板(703)之間安裝有連板(704)，連板(704)的一側開設有滑動槽(705)，滑動槽(705)的內部滑動連接有滑動塊(706)，滑動塊(706)的一側安裝有螺槽塊(707)，螺槽塊(707)的內部螺紋連接有螺桿(711)；

角度調節組件(8)包括對稱開設于轉動架(605)兩側的滑槽(801)，滑槽(801)的內頂壁上安裝有第二彈簧(802)，第二彈簧(802)的底端安裝有滑塊(803)，滑塊(803)的正面安裝有中部轉座(804)，中部轉座(804)的兩側對稱轉動連接有轉桿(805)，轉桿(805)的一端轉動連接有側部轉座(806)，側部轉座(806)的一側安裝有限位板(807)，反光鏡(606)的兩端對稱安裝有受壓桿(809)，受壓桿(809)的兩端均貫穿至反光鏡(606)的兩側，受壓桿(809)與限位板(807)接觸。

2.根據權利要求1所述的一種協同測繪作業設備，其特征在于：所述無人機(1)的底端安裝有電機箱(708)，電機箱(708)的內部開設有電機槽(709)，電機槽(709)的內部安裝有電機(710)，螺桿(711)安裝于電機(710)的輸出軸一端。

3.根據權利要求1所述的一種協同測繪作業設備，其特征在于：所述限位板(807)的正面安裝有限位塊(808)，限位塊(808)滑動連接于限位槽(813)的內部，限位槽(813)開設于擋光板(703)靠近反光鏡(606)的一側，反光鏡(606)的頂端安裝有配重磁塊(810)。

4.根據權利要求1所述的一種協同測繪作業設備，其特征在于：所述中部轉座(804)的底端安裝有底桿(811)，底桿(811)的底端安裝有頂頭(812)，頂頭(812)的下方設有三角頂塊(814)，且三角頂塊(814)的頂端與頂頭(812)接觸，其中三角頂塊(814)安裝于擋光板(703)靠近反光鏡(606)的一側，連板(704)的一側設有轉動穩定單元(815)。

5.根據權利要求1所述的一種協同測繪作業設備，其特征在于：所述高度調節組件(9)包括開設于無人機(1)內部的內腔(901)，內腔(901)的內部安裝有頂板(904)，頂板(904)的底端對稱安裝有第一連桿(902)，第一連桿(902)貫穿至無人機(1)的底端，且第一連桿(902)的底端與安裝箱(601)固定連接，頂板(904)的底端對稱安裝有第二連桿(903)，第二連桿(903)的底端貫穿至無人機(1)的底端，第二連桿(903)的底端安裝有連接板(905)，轉動架(605)安裝于連接板(905)的底端，頂板(904)的底端對稱安裝有第三彈簧(906)。