[發(fā)明專利]一種料包碼垛裝車機的疊包裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210169058.3 | 申請日: | 2022-02-23 |
| 公開(公告)號: | CN114455337B | 公開(公告)日: | 2022-12-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳明方;吳磊;張慶軍;趙濤;郭光榮;蔣敬雷;何丹;歐傳勇 | 申請(專利權)人: | 四川九洲電器集團有限責任公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B65G67/08;B65G13/08;B65G47/82;B65G47/88;B65G57/00 |
| 代理公司: | 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386 | 代理人: | 吳華杰 |
| 地址: | 621000 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 碼垛 裝車 裝置 | ||
1.一種料包碼垛裝車機的疊包裝置,其特征在于,包括料包提升機構(8)、倒龍門推包機(9)和疊包輥筒輸送機(12);
所述疊包輥筒輸送機(12)包括第一輥筒輸送機(123)和疊包擋板組件(121);所述疊包擋板組件(121)設置在第一輥筒輸送機(123)的中部;
所述疊包擋板組件(121)包括上擋板組件和下?lián)醢褰M件;
所述上擋板組件包括第一擋板氣缸(1212)、第一擋板(1215)和第一擋板導向桿(1214),所述第一擋板氣缸(1212)帶動第一擋板(1215)沿第一擋板導向桿(1214)做上、下直線運動;
所述下?lián)醢褰M件包括第二擋板氣缸(1217)、第二擋板(1216)和第二擋板導向桿(12110);所述第二擋板氣缸(1217)帶動第二擋板(1216)沿第二擋板導向桿(12110)做上、下直線運動;
所述第一擋板(1215)和第二擋板(1216)能夠在疊包的過程中抵擋料包(1)的沖擊和阻擋所述料包(1)的前進,以便在所述疊包擋板組件(121)處完成疊包;
所述疊包擋板組件(121)前端部連接所述料包提升機構(8),后端部連接倒龍門推包機(9);
所述料包提升機構(8)包括提升安裝架(81)、提升回轉機構(82)和提升機械夾爪(83);
所述提升回轉機構(82)包括第一提升連接件(821)、提升回轉電機(822)、第二提升連接件(823)和回轉支承(825);所述第一提升連接件(821)向上連接所述提升安裝架(81)的頂部框架,向下連接所述提升回轉電機(822)和回轉支承(825);所述回轉支承(825)下端連接所述第二提升連接件(823);
所述第一提升連接件(821)于中心位置旋轉連接所述回轉支承(825),于偏心位置連接所述提升回轉電機(822);所述提升回轉電機(822)輸出軸偏心頂推所述回轉支承(825)旋轉;所述第二提升連接件(823)連接多個直線軸承,直線軸承下端連接所述提升機械夾爪(83);
所述料包提升機構(8)能在疊包過程中對上下所述料包(1)進行排氣;
所述第一輥筒輸送機(123)后部設置有流利條頂升組件(122);所述倒龍門推包機(9)安裝在所述流利條頂升組件(122)的上方;
所述倒龍門推包機(9)包括倒龍門框架(95)、推包豎直位移單元、推包水平位移單元和推包板(93);所述推包水平位移單元連接在倒龍門框架(95)上;所述推包豎直位移單元連接在推包水平位移單元上;所述推包豎直位移單元下端連接所述推包板(93);
所述推包水平位移單元包括倒龍門水平動力組件;所述倒龍門水平動力組件包括第一龍門無桿氣缸(92)和第二龍門無桿氣缸(97)和第一倒龍門導向桿(94)。
2.根據權利要求1所述的料包碼垛裝車機的疊包裝置,其特征在于,所述第一輥筒輸送機(123)設置輥筒軌道;所述疊包輥筒輸送機(12)還包括流利條頂升組件(122),流利條頂升組件(122)設置在所述疊包擋板組件(121)后部。
3.根據權利要求2所述的料包碼垛裝車機的疊包裝置,其特征在于,所述流利條頂升組件(122)包括流利條(1221)、流利條頂升單元和第二頂升安裝架(1226)。
4.根據權利要求2所述的料包碼垛裝車機的疊包裝置,其特征在于,所述推包豎直位移單元包括倒龍門承載板(96)、倒龍門豎直動力組件;所述倒龍門豎直動力組件連接在倒龍門承載板(96)上,所述倒龍門豎直動力組件的下端連接所述推包板(93)。
5.根據權利要求4所述的料包碼垛裝車機的疊包裝置,其特征在于,所述倒龍門水平動力組件的固定部分連接在倒龍門框架(95)上;所述倒龍門承載板(96)連接在所述倒龍門水平動力組件的滑動部分,做水平位移。
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