[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210168787.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114435942A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳堂;張永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京樂漢東智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京普睿益思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置，包括安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的上端設(shè)有頂板，所述頂板的下端相對(duì)設(shè)有側(cè)板一和側(cè)板二，所述側(cè)板一的外側(cè)設(shè)有氣缸一，所述氣缸一活塞桿的端部設(shè)有橫移座，所述側(cè)板一和側(cè)板二之間連接有滑動(dòng)柱且橫移座與滑動(dòng)柱滑動(dòng)連接，所述橫移座的下端設(shè)有氣缸二，所述氣缸二活塞桿的底端設(shè)有連接板，所述連接板的兩端均設(shè)有安裝板，兩個(gè)所述安裝板之間相對(duì)設(shè)有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板的底部均設(shè)有抓取組件，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：能夠根據(jù)工件尺寸大小對(duì)抓取裝置靈活進(jìn)行調(diào)整，適用性較廣，可滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械制造指從事各種動(dòng)力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、工具、儀器、儀表及其他機(jī)械設(shè)備等生產(chǎn)的工業(yè)部門，機(jī)械制造業(yè)為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)裝備。而在機(jī)械制造的過程中需要對(duì)制造過程中的工件進(jìn)行抓取，但是現(xiàn)有的抓取裝置無法根據(jù)工件尺寸大小對(duì)抓取裝置靈活進(jìn)行調(diào)整，適用性較差，無法滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服以上的技術(shù)缺陷，提供一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置，包括安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的上端設(shè)有頂板，所述頂板的下端相對(duì)設(shè)有側(cè)板一和側(cè)板二，所述側(cè)板一的外側(cè)設(shè)有氣缸一，所述氣缸一活塞桿的端部設(shè)有橫移座，所述側(cè)板一和側(cè)板二之間連接有滑動(dòng)柱且橫移座與滑動(dòng)柱滑動(dòng)連接，所述橫移座的下端設(shè)有氣缸二，所述氣缸二活塞桿的底端設(shè)有連接板，所述連接板的兩端均設(shè)有安裝板，兩個(gè)所述安裝板之間相對(duì)設(shè)有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板的底部均設(shè)有抓取組件，所述抓取組件包括設(shè)置在支撐板上的電機(jī)一，所述支撐板的前后兩端均設(shè)有豎板，所述電機(jī)一的輸出軸設(shè)有位于兩個(gè)豎板之間的蝸桿，所述蝸桿的兩側(cè)均設(shè)有與兩個(gè)豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與蝸桿嚙合的蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸上鉸接有連桿一，所述連桿一遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端鉸接有夾爪。

作為改進(jìn)，所述夾爪上鉸接有兩個(gè)連桿二，兩個(gè)所述連桿二遠(yuǎn)離夾爪的一端分別與兩個(gè)豎板的內(nèi)側(cè)面鉸接。

作為改進(jìn)，所述安裝座上設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述支撐柱上設(shè)有與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

作為改進(jìn)，兩個(gè)所述安裝板上均設(shè)有安裝條孔，所述支撐板的兩端均通過緊固螺絲與兩側(cè)的安裝條孔配合鎖緊連接。

作為改進(jìn)，所述安裝座上設(shè)有固定孔。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置通過設(shè)置電機(jī)二帶動(dòng)主動(dòng)齒輪以及從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)支撐柱的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而能夠根據(jù)需求調(diào)整頂板以及抓取組件的位置，通過設(shè)置氣缸一可進(jìn)一步調(diào)節(jié)抓取組件的位置，可根據(jù)需要將工件抓取至不同的位置，靈活性更強(qiáng)，通過設(shè)置電機(jī)一帶動(dòng)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪以及連桿一的轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一配合連桿二的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠調(diào)整相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪之間的距離，從而便于對(duì)工件進(jìn)行夾取，且通過設(shè)置兩組抓取組件便于穩(wěn)定工件的抓取，且通過設(shè)置安裝條孔便于調(diào)節(jié)兩個(gè)抓取組件之間的距離，便于對(duì)不同尺寸的工件進(jìn)行抓取，適用性更為廣泛，能滿足實(shí)際的生產(chǎn)需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖3是本發(fā)明一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置支撐板的底部結(jié)構(gòu)示意圖。