[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210168787.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114435942A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳堂;張永軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京樂漢東智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京普睿益思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32475
• 代理人: 曹花

1.一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的上端設(shè)有頂板(3)，所述頂板(3)的下端相對(duì)設(shè)有側(cè)板一(4)和側(cè)板二(5)，所述側(cè)板一(4)的外側(cè)設(shè)有氣缸一(6)，所述氣缸一(6)活塞桿的端部設(shè)有橫移座(7)，所述側(cè)板一(4)和側(cè)板二(5)之間連接有滑動(dòng)柱(8)且橫移座(7)與滑動(dòng)柱(8)滑動(dòng)連接，所述橫移座(7)的下端設(shè)有氣缸二(9)，所述氣缸二(9)活塞桿的底端設(shè)有連接板(10)，所述連接板(10)的兩端均設(shè)有安裝板(11)，兩個(gè)所述安裝板(11)之間相對(duì)設(shè)有兩個(gè)支撐板(12)，兩個(gè)所述支撐板(12)的底部均設(shè)有抓取組件，所述抓取組件包括設(shè)置在支撐板(12)上的電機(jī)一(13)，所述支撐板(12)的前后兩端均設(shè)有豎板(14)，所述電機(jī)一(13)的輸出軸設(shè)有位于兩個(gè)豎板(14)之間的蝸桿(15)，所述蝸桿(15)的兩側(cè)均設(shè)有與兩個(gè)豎板(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(16)，所述轉(zhuǎn)軸(16)上設(shè)有與蝸桿(15)嚙合的蝸輪(17)，所述轉(zhuǎn)軸(16)上鉸接有連桿一(18)，所述連桿一(18)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(16)的一端鉸接有夾爪(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述夾爪(19)上鉸接有兩個(gè)連桿二(20)，兩個(gè)所述連桿二(20)遠(yuǎn)離夾爪(19)的一端分別與兩個(gè)豎板(14)的內(nèi)側(cè)面鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述安裝座(1)上設(shè)有電機(jī)二(21)，所述電機(jī)二(21)的輸出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪(22)，所述支撐柱(2)上設(shè)有與主動(dòng)齒輪(22)嚙合的從動(dòng)齒輪(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述安裝板(11)上均設(shè)有安裝條孔(24)，所述支撐板(12)的兩端均通過緊固螺絲與兩側(cè)的安裝條孔(24)配合鎖緊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于：所述安裝座(1)上設(shè)有固定孔(25)。