[發(fā)明專利]一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210168565.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114314432A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方紫劍;韓龍;薛進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥搬易通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 孫悅

1.一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車，其特征在于：包括

車架(1)；

一對(duì)前輪(2)，其對(duì)稱設(shè)置在車架(1)兩側(cè)，且具有獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能；

其中：所述前輪(2)通過(guò)輪軸(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在前輪支架(5)上，所述前輪支架(5)與前回轉(zhuǎn)支撐(6)一端固定連接，所述前回轉(zhuǎn)支撐(6)另一端與車架(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車架(1)對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有前轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)，所述前轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)傳動(dòng)連接減速器(10)輸入端，所述減速器(10)輸出端上設(shè)置有前轉(zhuǎn)向小齒輪(11)，所述前轉(zhuǎn)向小齒輪(11)通過(guò)鏈條(12)與前回轉(zhuǎn)支撐(6)上的前轉(zhuǎn)向大齒輪(13)傳動(dòng)連接；

一對(duì)后輪(3)，其對(duì)稱設(shè)置在擺動(dòng)橋(14)兩側(cè)，且具有獨(dú)立轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)功能，所述擺動(dòng)橋(14)通過(guò)連接軸(15)與車架(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

控制器，其設(shè)置在車架(1)上，用于控制前輪(2)和后輪(3)轉(zhuǎn)向以及后輪(3)驅(qū)動(dòng)，并形成直行模式、側(cè)行模式、原地回轉(zhuǎn)模式和斜行模式；

導(dǎo)航儀(31)，其設(shè)置在車架(1)頂部，用于在叉車處于自動(dòng)駕駛模式下實(shí)時(shí)判定叉車的行駛位置和叉車行駛姿態(tài)；以及

電池組(35)，其可拆卸的設(shè)置在電池倉(cāng)(36)內(nèi)，用于為整車供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車，其特征在于：所述后輪(3)設(shè)置在齒輪箱(16)輸出端上，所述齒輪箱(16)輸入端與帶有電磁制動(dòng)器(20)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)傳動(dòng)連接，所述齒輪箱(16)通過(guò)后回轉(zhuǎn)支撐(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在擺動(dòng)橋(14)兩側(cè)，所述擺動(dòng)橋(14)對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有后轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)，所述后轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)與減速器(10)輸入端傳動(dòng)連接，所述減速器(10)輸出端上設(shè)置有后轉(zhuǎn)向小齒輪(22)，所述后轉(zhuǎn)向小齒輪(22)與后回轉(zhuǎn)支撐(17)上的后轉(zhuǎn)向大齒輪(18)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車，其特征在于：所述前轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)和后轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)上均設(shè)置有編碼器(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車，其特征在于：所述車架(1)前端對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有電位計(jì)(7)，所述電位計(jì)(7)上設(shè)置有輸入軸，所述輸入軸與前輪支架(5)固定連接，且與前輪支架(5)保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車，其特征在于：所述所述車架(1)后端對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有后編碼器(23)，所述后編碼器(23)與反饋軸(24)一端連接，所述反饋軸(24)另一端設(shè)置有反饋齒輪(25)，所述反饋齒輪(25)與后轉(zhuǎn)向大齒輪(18)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車，其特征在于：所述控制器包括與前轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)電性連接的前轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(26)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(27)、與后轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)電性連接的后轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(28)、總控器(29)和泵電機(jī)控制器(30)，

其中：所述前轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(26)和后轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(28)分別用于控制兩組前轉(zhuǎn)向電機(jī)(8)和后轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)的旋向、扭矩和轉(zhuǎn)速；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(27)用于控制兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)的旋向、扭矩和轉(zhuǎn)速，所述總控器(29)用于擬合算法給出兩組兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)差速信號(hào)，所述泵電機(jī)控制器(30)用于控制液壓系統(tǒng)中的泵電機(jī)啟停和轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全輪電子轉(zhuǎn)向后雙驅(qū)全向平衡重式叉車，其特征在于：所述導(dǎo)航儀(31)通過(guò)支架(32)設(shè)置在車架(1)頂部，所述支架(32)上還設(shè)置有控制手柄(33)和顯示器(34)，所述控制手柄(33)用于在人工駕駛狀態(tài)下控制叉車行駛和執(zhí)行起升動(dòng)作，并兼顧有人工—自動(dòng)駕駛模式切換按鍵，所述顯示器(34)用于顯示車輛工作狀態(tài)。