[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及清潔設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210168067.0
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114504284A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫睿米信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于清潔設(shè)備以驅(qū)動(dòng)清潔附件的運(yùn)動(dòng)，包含電機(jī)組件、配置主齒輪的傳動(dòng)組件，底座，所述底座包含滾子，所述底座和所述傳動(dòng)組件之間包含升降空間，與所述主齒輪連接的升降臺(tái)，在所述升降臺(tái)與所述主齒輪之間，依次配置有止退環(huán)和助力彈性件，所述清潔附件和所述升降臺(tái)可拆卸連接，并在所述電機(jī)組件的帶動(dòng)下在所述升降空間限制的行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)上升運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及清潔設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，比起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)分步進(jìn)行工作性能更優(yōu)，升降位置控制結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有的傳感系統(tǒng)控制升降位置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證精度和靈敏度的前提下大大降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著清潔設(shè)備的不斷改善發(fā)展，清潔設(shè)備配備了多種清掃附件以適應(yīng)不同清潔環(huán)境的不同清潔需求，這要求清潔設(shè)備可以根據(jù)不同清潔模式，自主控制不同清潔附件的工作狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)清潔附件的升降和旋轉(zhuǎn)，分別采用兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)耗能高，占據(jù)空間大，清潔附件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接不能快速裝卸，清潔附件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)等多維度運(yùn)動(dòng)不能同步進(jìn)行，升降高度的控制采用復(fù)雜傳感系統(tǒng)，成本高昂。

因此，亟需一種優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠解決現(xiàn)有清潔設(shè)備存在的以上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和具有其的清潔設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)耗能高，占據(jù)空間大，清潔附件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接不能快速裝卸，清潔附件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)等多維度運(yùn)動(dòng)不能同步進(jìn)行，升降高度的控制采用復(fù)雜傳感系統(tǒng)，成本高昂的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)清潔附件的旋轉(zhuǎn)和上升，其特征在于，包含：

電機(jī)組件，所述電機(jī)組件連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包含主齒輪，

底座，所述底座包含滾子，所述底座和所述傳動(dòng)組件之間構(gòu)限出升降空間，

升降臺(tái)，所述升降臺(tái)與所述主齒輪連接，在所述升降臺(tái)與所述主齒輪之間，沿著所述升降臺(tái)指向所述主齒輪的方向，依次配置有止退環(huán)和助力彈性件，

所述清潔附件和所述升降臺(tái)可拆卸連接，并在所述電機(jī)組件的帶動(dòng)下在所述升降空間限制的行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)上升運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述主齒輪包含驅(qū)動(dòng)齒和內(nèi)螺牙，所述電機(jī)組件帶動(dòng)下，所述傳動(dòng)組件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述主齒輪，所述主齒輪的中心軸線為所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心軸線。

可選的，所述升降臺(tái)包含柱體部，所述柱體部為空心柱體，所述柱體部外側(cè)包含外螺牙，所述外螺牙與所述內(nèi)螺牙齒合，所述外螺牙相對(duì)所述內(nèi)螺牙旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述升降臺(tái)相對(duì)所述主齒輪移動(dòng)。

可選的，所述柱體部?jī)?nèi)側(cè)包含安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)將所述柱體部?jī)?nèi)側(cè)分為磁吸區(qū)和安裝區(qū)，所述磁吸區(qū)包含磁鐵，所述清潔附件可部分插入所述安裝區(qū)并被所述磁鐵吸附。

可選的，所述升降臺(tái)包含平臺(tái)部，所述平臺(tái)部靠近所述柱體部的一側(cè)為止退面，所述止退面包含止退凹槽，所述止退凹槽底面為曲面一，所述曲面一包含切入端和尾端，所述尾端處包含止擋面一，所述止退凹槽沿所述旋轉(zhuǎn)中心軸線圓周布置。

可選的，所述平臺(tái)部遠(yuǎn)離所述柱體部的一側(cè)為軌道面，所述軌道面包含滑軌，所述滑軌為圓形且所述圓心落在所述旋轉(zhuǎn)中心軸線上。

可選的，所述止退環(huán)套設(shè)于所述所述柱體部，并可沿所述旋轉(zhuǎn)中心軸線移動(dòng)，所述止退環(huán)靠近所述止退面的一側(cè)配置止退凸起，所述止退凸起包含曲面二和止擋面二，所述止退凸起從所述切入端沿所述曲面一滑向所述尾端，所述止擋面二被所述止擋面一止擋。

可選的，所述止退環(huán)外側(cè)包含限位耳，所述限位耳包含限位槽，以限制所述止退環(huán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。