[發明專利]一種驅動系統及清潔設備

在審

• 申請號: 202210168067.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114504284A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 楊靜
• 申請（專利權）人: 無錫睿米信息技術有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種驅動系統，用于驅動清潔附件的旋轉和上升，其特征在于，包含：

電機組件，所述電機組件連接有傳動組件，所述傳動組件包含主齒輪，

底座，所述底座包含滾子，所述底座和所述傳動組件之間構限出升降空間，

升降臺，所述升降臺與所述主齒輪連接，在所述升降臺與所述主齒輪之間，沿著所述升降臺指向所述主齒輪的方向，依次配置有止退環和助力彈性件，

所述清潔附件和所述升降臺可拆卸連接，并在所述電機組件的帶動下在所述升降空間限制的行程內實現旋轉上升運動。

2.如權利要求1所述的驅動系統，其特征在于，所述主齒輪包含驅動齒和內螺牙，所述電機組件帶動下，所述傳動組件通過所述驅動齒輪驅動所述主齒輪，所述主齒輪的中心軸線為所述驅動系統的旋轉中心軸線。

3.如權利要求2所述的驅動系統，其特征在于，所述升降臺包含柱體部，所述柱體部為空心柱體，所述柱體部外側包含外螺牙，所述外螺牙與所述內螺牙齒合，所述外螺牙相對所述內螺牙旋轉時，所述升降臺相對所述主齒輪移動。

4.如權利要求3所述的驅動系統，其特征在于，所述柱體部內側包含安裝臺，所述安裝臺將所述柱體部內側分為磁吸區和安裝區，所述磁吸區包含磁鐵，所述清潔附件可部分插入所述安裝區并被所述磁鐵吸附。

5.如權利要求4所述的驅動系統，其特征在于，所述升降臺包含平臺部，所述平臺部靠近所述柱體部的一側為止退面，所述止退面包含止退凹槽，所述止退凹槽底面為曲面一，所述曲面一包含切入端和尾端，所述尾端處包含止擋面一，所述止退凹槽沿所述旋轉中心軸線圓周布置。

6.如權利要求5所述的驅動系統，其特征在于，所述平臺部遠離所述柱體部的一側為軌道面，所述軌道面包含滑軌，所述滑軌為圓形且所述圓心落在所述旋轉中心軸線上。

7.如權利要求6所述的驅動系統，其特征在于，所述止退環套設于所述所述柱體部，并可沿所述旋轉中心軸線移動，所述止退環靠近所述止退面的一側配置止退凸起，所述止退凸起包含曲面二和止擋面二，所述止退凸起從所述切入端沿所述曲面一滑向所述尾端，所述止擋面二被所述止擋面一止擋。

8.如權利要求7所述的驅動系統，其特征在于，所述止退環外側包含限位耳，所述限位耳包含限位槽，以限制所述止退環的旋轉運動。

9.如權利要求8所述的驅動系統，其特征在于，所述助力彈性件一端抵接所述止退環，另一端抵接所述主齒輪，所述止退環在所述助力彈性件的助力下與所述升降臺接觸。

10.如權利要求9所述的驅動系統，其特征在于，所述底座包含通孔，所述清潔附件通過所述通孔與所述柱體部的所述安裝區連接，所述底座包含滾子，所述滾子繞所述旋轉中心軸線周向布置，所述滾子與所述滑軌對應，所述滑軌可沿所述滾子旋轉。

11.如權利要求10所述的驅動系統，其特征在于，所述底座包含導向柱，所述止退環的所述限位槽套設于所述導向柱，所述止退環可沿所述導向柱軸向移動。

12.一種清潔設備，包含權利要求1至11任意一項所述的驅動系統，其特征在于，所述升降臺包含止擋面一，所述止退環包含止擋面二，

當所述止擋面一向遠離所述止擋面二的方向旋轉時，所述升降臺旋轉下降，下降至預設位置一時與所述滾子接觸并停止下降，

當所述止擋面一向靠近所述止擋面二的方向旋轉時，所述升降臺旋轉上升，上升至預設位置二時，所述助力彈性件對所述止退環施力達到預設值，所述升降臺停止上升。