[發(fā)明專利]一種準確性高的新型智能機械手臂

在審

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• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114393569A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉涵;梁家勛
• 申請（專利權）人: 劉涵
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 張彥

本發(fā)明提供了一種準確性高的新型智能機械手臂，包括固定支架，固定支架的頂部設置有用于輸送物料與夾持物料的輸送夾持組件，輸送夾持組件外壁兩側設置有同于左右調節(jié)的第一移動組件，第一移動組件的一側設置有第一旋轉組件，第一旋轉組件設置有用于上下高低調節(jié)的第二移動組件，通過啟動第一電機，帶動第一齒輪在齒板上旋轉移動，并連動滑塊在從動桿上滑動，有效對吸管進行左右移動調節(jié)，通過啟動第三電機，帶動第二齒輪旋轉，聯(lián)動第二齒板在滑槽板內滑動，有效對吸管進行上下移動調節(jié)，通過啟動第一電動伸縮桿，推動第二滑塊在滑軌上進行滑動，有效對吸管進行氣前后移動調節(jié)，提高對不同區(qū)域進行準確調節(jié)使用。

技術領域

本發(fā)明涉及械手臂技術領域，特別涉及一種準確性高的新型智能機械手臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規(guī)劃機械臂關節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構成末端位姿；

現(xiàn)有的工業(yè)自動化生產時需要種準確性高的新型智能機械手臂進行工作，目前市面上的機械手臂在使用過程中，調節(jié)角度幅度過大，較為精確，使偏差較大費時費力，卻無法進行多角度旋轉調節(jié)，從而導致了死角處無法進行，因此降低了工作效率；

現(xiàn)有的工業(yè)自動化焊接機器人，無法進行左右移動調節(jié)，市面上大多數(shù)焊接機器人是直接固定在機械上，導致只能在一個區(qū)間進行工作使用，從而影響了工作效率，為此，提出一種準確性高的新型智能機械手臂。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例希望提供一種準確性高的新型智能機械手臂，以解決或緩解現(xiàn)有技術中存在的現(xiàn)有的工業(yè)自動化焊接機器人，無法進行左右移動調節(jié)，市面上大多數(shù)焊接機器人是直接固定在機械上，導致只能在一個區(qū)間進行工作使用，從而影響了工作效率的技術問題。

本發(fā)明實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種準確性高的新型智能機械手臂，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架的頂部設置有用于輸送物料與夾持物料的輸送夾持組件，所述輸送夾持組件外壁兩側設置有用于左右調節(jié)的第一移動組件，所述第一移動組件的一側設置有第一旋轉組件，所述第一旋轉組件的一側設置有用于上下高低調節(jié)的第二移動組件，所述第二移動組件的頂部設置有前后調節(jié)的第三移動組件，所述第三移動組件的頂部設置有第二旋轉組件，所述第二旋轉組件的頂部設置有第一鉸接組件，所述第一鉸接組件的一側設置有第二鉸接組件，所述第二鉸接組件的底部設置有第三旋轉組件，所述第三旋轉組件的底部固定安裝有第一固定板，所述第一固定板的兩側分別固定安裝有攝像頭傳感器，且所述攝像頭傳感器、輸送夾持組件、第一移動組件、第一旋轉組件、第二移動組件、第三移動組件、第二旋轉組件、第一鉸接組件、第二鉸接組件、第三旋轉組件分別與控制器之間電性連接，所述第一固定板的底部固定安裝有氣箱、所述氣箱的底部焊接有吸管，所述氣箱的一側固定安裝有氣泵。

優(yōu)選的：所述移動組件包括第二固定板、從動桿、第一滑塊、第一電機、第一齒輪與第一齒板，所述第一齒板與第二固定板分別固定安裝在所述固定支架的一側，所述第二固定板位于所述第一齒板的上方，所述第一齒輪焊接在所述第一電機的輸出端，所述第一齒輪與所述第一齒板之間嚙合連接，所述第一電機固定安裝在第一滑塊的底部，所述第一滑塊滑動連接在所述從動桿的一側外壁上，所述從動桿與所述第一滑塊之間軸承連接，所述從動桿焊接在第二固定板內壁一側，且所述第一滑塊與所述第一旋轉組件之間相焊接。

優(yōu)選的：所述第一旋轉組件包括第一固定盤、第一圓形滑槽、第二電機、第一轉盤與第一滑桿，所述第一滑桿焊接在所述第一轉盤的一側，所述第一轉盤焊接在所述第二電機的輸出端，所述第二電機固定安裝在所述第一固定盤的一側，所述第一圓形滑槽開設在所述第一固定盤的一側，所述第一圓形滑槽位于所述第二電機的一側，所述第一圓形滑槽與所述第一滑桿之間滑動連接，所述第一固定盤位于所述第一滑塊的一側，且所述第一轉盤與所述第二移動組件之間相焊接。