[發明專利]一種準確性高的新型智能機械手臂

在審

• 申請號: 202210167576.1
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114393569A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉涵;梁家勛
• 申請（專利權）人: 劉涵
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 張彥

1.一種準確性高的新型智能機械手臂，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的頂部設置有用于輸送物料與夾持物料的輸送夾持組件(2)；

所述輸送夾持組件(2)外壁兩側設置有用于左右調節的第一移動組件(4)，所述第一移動組件(4)的一側設置有第一旋轉組件(5)，所述第一旋轉組件(5)的一側設置有用于上下高低調節的第二移動組件(6)，所述第二移動組件(6)的頂部設置有前后調節的第三移動組件(7)，所述第三移動組件(7)的頂部設置有第二旋轉組件(8)，所述第二旋轉組件(8)的頂部設置有第一鉸接組件(9)，所述第一鉸接組件(9)的一側設置有第二鉸接組件(10)，所述第二鉸接組件(10)的底部設置有第三旋轉組件(11)；

所述第三旋轉組件(11)的底部固定安裝有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)的兩側分別固定安裝有攝像頭傳感器(13)，且所述攝像頭傳感器(13)、輸送夾持組件(2)、第一移動組件(4)、第一旋轉組件(5)、第二移動組件(6)、第三移動組件(7)、第二旋轉組件(8)、第一鉸接組件(9)、第二鉸接組件(10)、第三旋轉組件(11)分別與控制器之間電性連接；

所述第一固定板(12)的底部固定安裝有氣箱(14)、所述氣箱(14)的底部焊接有吸管(15)，所述氣箱(14)的一側固定安裝有氣泵(3)。

2.根據權利要求1所述的一種準確性高的新型智能機械手臂，其特征在于：所述移動組件(4)包括第二固定板(41)、從動桿(42)、第一滑塊(43)、第一電機(44)、第一齒輪(45)與第一齒板(46)，所述第一齒板(46)與第二固定板(41)分別固定安裝在所述固定支架(1)的一側，所述第二固定板(41)位于所述第一齒板(46)的上方，所述第一齒輪(45)焊接在所述第一電機(44)的輸出端，所述第一齒輪(45)與所述第一齒板(46)之間嚙合連接，所述第一電機(44)固定安裝在第一滑塊(43)的底部，所述第一滑塊(43)滑動連接在所述從動桿(42)的一側外壁上，所述從動桿(42)與所述第一滑塊(43)之間軸承連接，所述從動桿(42)焊接在第二固定板(41)內壁一側，且所述第一滑塊(43)與所述第一旋轉組件(5)之間相焊接。

3.根據權利要求2所述的一種準確性高的新型智能機械手臂，其特征在于：所述第一旋轉組件(5)包括第一固定盤(51)、第一圓形滑槽(52)、第二電機(53)、第一轉盤(54)與第一滑桿(55)，所述第一滑桿(55)焊接在所述第一轉盤(54)的一側，所述第一轉盤(54)焊接在所述第二電機(53)的輸出端，所述第二電機(53)固定安裝在所述第一固定盤(51)的一側，所述第一圓形滑槽(52)開設在所述第一固定盤(51)的一側，所述第一圓形滑槽(52)位于所述第二電機(53)的一側，所述第一圓形滑槽(52)與所述第一滑桿(55)之間滑動連接，所述第一固定盤(51)位于所述第一滑塊(43)的一側，且所述第一轉盤(54)與所述第二移動組件(6)之間相焊接。

4.根據權利要求3所述的一種準確性高的新型智能機械手臂，其特征在于：所述第二移動組件(6)包括固定塊(61)、滑槽板(62)、第三電機(63)、第二齒輪(64)與第二齒板(65)，所述第二齒板(65)滑動連接在所述滑槽板(62)的內部，所述滑槽板(62)與第三電機(63)分別焊接在所述固定塊(61)的頂部，所述第三電機(63)位于所述滑槽板(62)的一側，所述固定塊(61)焊接在所述第一轉盤(54)的一側，所述第二齒輪(64)焊接在所述第三電機(63)的輸出端，所述第二齒輪(64)與所述第二齒板(65)之間嚙合連接，且所述第二齒板(65)與所述第三移動組件(7)之間相焊接。

5.根據權利要求4所述的一種準確性高的新型智能機械手臂，其特征在于：所述第三移動組件(7)包括殼體(71)、滑軌(72)、第一電動伸縮桿(73)與第二滑塊(74)，所述第二滑塊(74)滑動連接在所述滑軌(72)的一側，所述滑軌(72)焊接在所述殼體(71)內壁兩側，所述殼體(71)焊接在所述第二齒板(65)的頂部，且所述第二滑塊(74)與所述第二旋轉組件(8)之間相焊接。