[發明專利]一種廢舊金屬物料分揀用視覺識別分類裝置

在審

• 申請號: 202210167215.7
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114632715A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 曹科;徐軍;邢華斌;朱建威;張東濤
• 申請（專利權）人: 眾智自動化科技（黃石）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B08B1/00;B08B13/00;G01N21/15;G01N21/84
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 王能德

本發明公開了一種廢舊金屬物料分揀用視覺識別分類裝置，具體涉及舊金屬分類技術領域，包括支撐架體，所述支撐架體的內壁頂部設置有兩個顯示器。本發明通過設置清潔傳動裝置和遮光裝置，在螺紋桿轉動的情況下，通過螺紋塊將限位桿與第一齒輪固定，此時螺紋筒沿著螺紋桿進行運動，螺紋筒運動的情況下會帶動清潔桿運動，進而使得清潔桿可以對顯示器進行清潔，在沒有限位桿的情況下，螺紋桿轉動會帶動螺紋筒轉動，進而帶動第一齒輪轉動，第一齒輪轉動會帶動第二齒輪和第一轉動桿轉動，進而帶動第三齒輪和第四齒輪轉動，使得第四齒輪可以帶動第二轉動桿轉動，便可以帶動遮光板轉動，進而使得遮光板可以將光線聚焦。

技術領域

本發明涉及舊金屬分類技術領域，更具體地說，本發明涉及一種廢舊金屬物料分揀用視覺識別分類裝置。

背景技術

廢金屬是指冶金工業、金屬加工工業丟棄的金屬碎片、碎屑，以及設備更新報廢的金屬器物等，還包括城市垃圾中回收的金屬包裝容器和廢車輛等金屬物件，廢金屬也是一種資源，世界各國均有專門單位經營回收利用廢金屬業務，回收的廢金屬主要用于回爐冶煉轉變為再生金屬，部分用來生產機器設備或部件、工具和民用器具，世界大部分金屬都能以再生金屬的形式循環利用，工業發達國家再生金屬產業規模大，再生金屬循環使用比率高，由于市場需求強勁，中國有色金屬產業的發展突飛猛進，中國已成為世界有色金屬的生產和消費大國，中國的再生金屬產業在世界再生金屬產業的發展中有著舉足輕重的地位，廢舊金屬在回收過程中，通常采用視覺識別裝置對其進行分類處理。

在實際的識別處理過程中，視覺識別分類裝置設置有顯示器和識別相機，而顯示器在使用過程中容易粘附污漬，使得顯示器的顯示效果變差，且識別相機在識別時，容易受到曝光影響，進而對識別結果產生影響。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種廢舊金屬物料分揀用視覺識別分類裝置，本發明所要解決的技術問題是：在實際的識別處理過程中，視覺識別分類裝置設置有顯示器和識別相機，而顯示器在使用過程中容易粘附污漬，使得顯示器的顯示效果變差，且識別相機在識別時，容易受到曝光影響，進而對識別結果產生影響的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種廢舊金屬物料分揀用視覺識別分類裝置，包括支撐架體，所述支撐架體的內壁頂部設置有兩個顯示器，所述支撐架體的外表面兩側均固定連接有兩個識別相機，所述支撐架體的內壁兩側均固定連接有光源，所述支撐架體的外表面設置有清潔傳動裝置，所述支撐架體的外表面兩側均設置有遮光裝置，所述支撐架體的外表面位于清潔傳動裝置的下方設置有卡定結構。

所述清潔傳動裝置包括安裝框和清潔結構，所述安裝框的外表面一側與支撐架體的外表面一側固定連接，所述安裝框的外表面頂部固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面螺紋連接有螺紋筒，所述螺紋筒的外表面頂部設置有第一矩形塊，所述螺紋桿設置在第一矩形塊的內壁。

作為本發明的進一步方案：所述安裝框的內壁一側開設有矩形槽，所述矩形槽的內壁滑動連接有燕尾滑塊，所述燕尾滑塊的外表面與第一矩形塊的外表面固定連接。

作為本發明的進一步方案：所述螺紋筒的外表面底部固定連接有第一齒輪，所述螺紋桿設置在第一齒輪的內壁，所述第一齒輪的內壁螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的外表面頂端固定連接有限位桿，所述限位桿設置在第一矩形塊的內壁。

作為本發明的進一步方案：所述清潔結構包括第一矩形框和第一卡塊，所述第一矩形框的外表面一側固定連接有連接桿，所述連接桿遠離第一矩形框的一端與第一矩形塊的外表面固定連接，所述第一矩形框的內壁大小和形狀與第一卡塊的外表面大小和形狀相適配，所述第一矩形框的頂部開設有圓形孔。

作為本發明的進一步方案：所述第一卡塊的外表面一側開設有圓形槽，所述圓形槽的內壁設置有燕尾滑桿，所述燕尾滑桿的頂端固定連接有圓卡塊，所述圓卡塊的外表面大小和形狀與圓形孔的內壁大小和形狀相適配，所述燕尾滑桿的外表面套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與圓卡塊和圓形槽固定連接，所述第一卡塊的外表面一側固定連接有清潔桿。