[發(fā)明專利]一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210167215.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114632715A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹科;徐軍;邢華斌;朱建威;張東濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 眾智自動(dòng)化科技（黃石）有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B08B1/00;B08B13/00;G01N21/15;G01N21/84
• 代理公司: 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42300
• 代理人: 王能德

1.一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，包括支撐架體(1)，其特征在于：所述支撐架體(1)的內(nèi)壁頂部設(shè)置有兩個(gè)顯示器(2)，所述支撐架體(1)的外表面兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)識(shí)別相機(jī)(3)，所述支撐架體(1)的內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有光源(4)，所述支撐架體(1)的外表面設(shè)置有清潔傳動(dòng)裝置(5)，所述支撐架體(1)的外表面兩側(cè)均設(shè)置有遮光裝置(6)，所述支撐架體(1)的外表面位于清潔傳動(dòng)裝置(5)的下方設(shè)置有卡定結(jié)構(gòu)(7)；

所述清潔傳動(dòng)裝置(5)包括安裝框(51)和清潔結(jié)構(gòu)(56)，所述安裝框(51)的外表面一側(cè)與支撐架體(1)的外表面一側(cè)固定連接，所述安裝框(51)的外表面頂部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)的輸出端固定連接有螺紋桿(53)，所述螺紋桿(53)的外表面螺紋連接有螺紋筒(54)，所述螺紋筒(54)的外表面頂部設(shè)置有第一矩形塊(55)，所述螺紋桿(53)設(shè)置在第一矩形塊(55)的內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，其特征在于：所述安裝框(51)的內(nèi)壁一側(cè)開設(shè)有矩形槽(57)，所述矩形槽(57)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有燕尾滑塊(58)，所述燕尾滑塊(58)的外表面與第一矩形塊(55)的外表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，其特征在于：所述螺紋筒(54)的外表面底部固定連接有第一齒輪(59)，所述螺紋桿(53)設(shè)置在第一齒輪(59)的內(nèi)壁，所述第一齒輪(59)的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋塊(510)，所述螺紋塊(510)的外表面頂端固定連接有限位桿(511)，所述限位桿(511)設(shè)置在第一矩形塊(55)的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，其特征在于：所述清潔結(jié)構(gòu)(56)包括第一矩形框(561)和第一卡塊(562)，所述第一矩形框(561)的外表面一側(cè)固定連接有連接桿(563)，所述連接桿(563)遠(yuǎn)離第一矩形框(561)的一端與第一矩形塊(55)的外表面固定連接，所述第一矩形框(561)的內(nèi)壁大小和形狀與第一卡塊(562)的外表面大小和形狀相適配，所述第一矩形框(561)的頂部開設(shè)有圓形孔(512)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，其特征在于：所述第一卡塊(562)的外表面一側(cè)開設(shè)有圓形槽(564)，所述圓形槽(564)的內(nèi)壁設(shè)置有燕尾滑桿(565)，所述燕尾滑桿(565)的頂端固定連接有圓卡塊(566)，所述圓卡塊(566)的外表面大小和形狀與圓形孔(512)的內(nèi)壁大小和形狀相適配，所述燕尾滑桿(565)的外表面套設(shè)有第一彈簧(567)，所述第一彈簧(567)的兩端分別與圓卡塊(566)和圓形槽(564)固定連接，所述第一卡塊(562)的外表面一側(cè)固定連接有清潔桿(568)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，其特征在于：所述遮光裝置(6)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(61)和連接塊(64)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(61)的一端與支撐架體(1)的外表面一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(61)的外表面固定連接有第二齒輪(62)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(61)的一端固定連接有第三齒輪(63)，所述連接塊(64)的外表面與支撐架體(1)的外表面固定連接，所述連接塊(64)的內(nèi)壁設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(65)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(65)的一端固定連接有第四齒輪(66)，所述第四齒輪(66)的外表面與第三齒輪(63)的外表面嚙合連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(65)遠(yuǎn)離第四齒輪(66)的一端固定連接有第二矩形框(67)，所述第二矩形框(67)的內(nèi)壁設(shè)置有第二卡塊(68)，所述第二卡塊(68)的外表面一側(cè)固定連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(69)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿(69)的外表面固定連接有遮光板(610)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廢舊金屬物料分揀用視覺識(shí)別分類裝置，其特征在于：所述卡定結(jié)構(gòu)(7)包括第二矩形塊(71)，所述第二矩形塊(71)的外表面一側(cè)與支撐架體(1)的外表面一側(cè)固定連接，所述第二矩形塊(71)的內(nèi)壁設(shè)置有長(zhǎng)桿(72)，所述長(zhǎng)桿(72)的頂端固定連接有卡定塊(73)，所述長(zhǎng)桿(72)的底端固定連接有擋塊(74)，所述長(zhǎng)桿(72)的外表面套設(shè)有第二彈簧(75)，所述第二彈簧(75)的兩端分別與擋塊(74)和第二矩形塊(71)固定連接。