[發明專利]一種大型鋼箱梁自動焊接系統

有效

• 申請號: 202210166158.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114406419B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 黎治國;董志衛;謝亮
• 申請（專利權）人: 中交三公局第三工程有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32;B23K103/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 姚壯

本發明公開了埋弧焊焊接技術領域的一種大型鋼箱梁自動焊接系統。包括一臺全自動作業的自動化機械臂，所述自動化機械臂的末端安裝有能夠被自動化機械臂進行角度調節和轉動的焊接載架，所述焊接載架的頂部安裝有用于裝入焊絲的焊絲箱和用于裝入焊劑的重力調節組件。所述焊接載架包括安裝在自動化機械臂末端的安裝盤，所述安裝盤的外側安裝有兩條對稱設置的延展臂，兩條所述延展臂的外端分別安裝有焊絲導管與焊劑導管。通過自動化的機械臂替代人力，有利于提高對大型鋼箱梁焊接的效率。利用重力調節組件保持重心向下的作用，使得機械臂驅動焊接載架運動時，讓焊劑導管的頂端管口與漏斗的漏嘴的距離發生改變，波紋管出現伸縮運動，避免焊劑堵塞。

技術領域

本發明涉及埋弧焊焊接技術領域，具體為一種大型鋼箱梁自動焊接系統。

背景技術

鋼箱梁又叫鋼板箱形梁，是大跨徑橋梁常用的結構形式。一般用在跨度較大的橋梁上，因外型像一個箱子故叫做鋼箱梁。鋼箱梁一般由頂板、底板、腹板、橫隔板、縱隔板及加勁肋等通過全焊接的方式連接而成。

而埋弧焊(含埋弧堆焊及電渣堆焊等)是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。其固有的焊接質量穩定、焊接生產率高、無弧光及煙塵很少等優點，使其成為壓力容器、管段制造、箱型梁柱等重要鋼結構制作中的主要焊接方法。

由于大型的鋼箱梁其頂板、底板、腹板的板體較大，并且橫隔板、縱隔板、加勁肋數量較多，使用人工進行全焊接的話，較為費時費力。因此，如何提高大型鋼箱梁焊接的效率成為大型鋼箱梁工程所急需解決的問題。

基于此，本發明設計了一種大型鋼箱梁自動焊接系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大型鋼箱梁自動焊接系統，以解決上述背景技術中提出的由于大型的鋼箱梁其頂板、底板、腹板的板體較大，并且橫隔板、縱隔板、加勁肋數量較多，使用人工進行全焊接的話，較為費時費力的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種大型鋼箱梁自動焊接系統，包括一臺全自動作業的自動化機械臂，所述自動化機械臂的末端安裝有能夠被自動化機械臂進行角度調節和轉動的焊接載架，所述焊接載架的頂部安裝有用于裝入焊絲的焊絲箱和用于裝入焊劑的重力調節組件。

所述焊接載架包括安裝在自動化機械臂末端的安裝盤，所述安裝盤的外側安裝有兩條對稱設置的延展臂，兩條所述延展臂的外端分別安裝有焊絲導管與焊劑導管。

所述重力調節組件包括用于安裝在焊接載架頂部的支架和用于向焊劑導管的管腔輸送焊劑的漏斗。

優選的，所述自動化機械臂的機械關節處設置有用來驅動自動化機械臂的機械關節運動的電機，所述自動化機械臂的最末端為能夠驅動安裝盤進行轉動的轉軸。

優選的，所述安裝盤為圓環狀塊體，所述安裝盤的環腔固定套接在自動化機械臂最末端的轉軸的軸體上。

優選的，所述延展臂為呈直桿狀的臂體，兩條所述延展臂的內端分別固定安裝在安裝盤的圓周底壁上。

優選的，所述焊絲導管和所述焊劑導管均為上下兩端開口的直管，焊劑導管的管體內徑大于焊絲導管的管體內徑。

優選的，所述焊絲箱包括用于裝入焊絲盤的呈圓槽狀的箱體，所述箱體的頂部蓋有箱蓋，所述箱體的圓周側壁固定安裝有用來將焊絲箱安裝在焊接載架頂部的箱柄。

優選的，所述箱體的底壁設有與箱體的槽腔相連通的出絲口，且出絲口與焊絲導管的頂端管口相對齊，所述箱體的槽腔安裝有用來將焊絲導出出絲口的焊絲導輪。

優選的，所述支架的外端呈U型框架狀，所述支架的內端固定安裝在焊接載架的頂部。