[發(fā)明專利]一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210166158.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114406419B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 黎治國;董志衛(wèi);謝亮
• 申請（專利權）人: 中交三公局第三工程有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32;B23K103/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 姚壯

1.一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，包括一臺全自動作業(yè)的自動化機械臂(100)，其特征在于：所述自動化機械臂(100)的末端安裝有能夠被自動化機械臂(100)進行角度調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)動的焊接載架(200)，所述焊接載架(200)的頂部安裝有用于裝入焊絲的焊絲箱(300)和用于裝入焊劑的重力調(diào)節(jié)組件(400)；

所述焊接載架(200)包括安裝在自動化機械臂(100)末端的安裝盤(210)，所述安裝盤(210)的外側(cè)安裝有兩條對稱設置的延展臂(220)，兩條所述延展臂(220)的外端分別安裝有焊絲導管(230)與焊劑導管(240)；

所述重力調(diào)節(jié)組件(400)包括用于安裝在焊接載架(200)頂部的支架(410)和用于向焊劑導管(240)的管腔輸送焊劑的漏斗(420)；

所述支架(410)的外端呈U型框架狀，所述支架(410)的內(nèi)端固定安裝在焊接載架(200)的頂部；

所述漏斗(420)的中部和上部呈圓直管狀，所述漏斗(420)的底部呈漏斗狀，所述漏斗(420)的中部外管壁焊接有兩個呈左右對稱設置的鉸柱(421)，所述漏斗(420)的漏嘴處固定安裝有波紋管(422)，所述漏斗(420)的底部壁面焊接有一圈呈圓環(huán)狀的配重環(huán)(423)；

所述漏斗(420)的頂端管口固定安裝有用來從向漏斗(420)供給焊劑的管道；

利用重力調(diào)節(jié)組件(400)保持重心向下的作用，使得機械臂(100)驅(qū)動焊接載架(200)運動時，讓焊劑導管(240)的頂端管口與漏斗(420)的漏嘴的距離發(fā)生改變，從而使波紋管(422)出現(xiàn)伸縮運動，避免焊劑堵塞。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述自動化機械臂(100)的機械關節(jié)處設置有用來驅(qū)動自動化機械臂(100)的機械關節(jié)運動的電機，所述自動化機械臂(100)的最末端為能夠驅(qū)動安裝盤(210)進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝盤(210)為圓環(huán)狀塊體，所述安裝盤(210)的環(huán)腔固定套接在自動化機械臂(100)最末端的轉(zhuǎn)軸的軸體上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述延展臂(220)為呈直桿狀的臂體，兩條所述延展臂(220)的內(nèi)端分別固定安裝在安裝盤(210)的圓周底壁上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述焊絲導管(230)和所述焊劑導管(240)均為上下兩端開口的直管，焊劑導管(240)的管體內(nèi)徑大于焊絲導管(230)的管體內(nèi)徑。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述焊絲箱(300)包括用于裝入焊絲盤的呈圓槽狀的箱體(310)，所述箱體(310)的頂部蓋有箱蓋(320)，所述箱體(310)的圓周側(cè)壁固定安裝有用來將焊絲箱(300)安裝在焊接載架(200)頂部的箱柄(330)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述箱體(310)的底壁設有與箱體(310)的槽腔相連通的出絲口(311)，且出絲口(311)與焊絲導管(230)的頂端管口相對齊，所述箱體(310)的槽腔安裝有用來將焊絲導出出絲口(311)的焊絲導輪。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種大型鋼箱梁自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述鉸柱(421)分別與支架(410)的左右兩側(cè)的框體相鉸接，所述波紋管(422)的底端管口固定安裝在焊劑導管(240)的頂端管口處。