[發明專利]圓檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210165852.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114627057A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 林德育;甘杰家;劉茂;王祥;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種圓檢測方法、裝置、設備及存儲介質，其中圓檢測方法包括步驟：創建形狀為非封閉圓環的搜索區域；將搜索區域移動到圖像上待檢測的位置；檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧；輸出目標圓或目標圓弧的參數信息。本發明在圖像中選擇一個存在目標圓或目標圓弧的局部區域，這個局部區域是圖像分析所關注的重點，然后通過創建搜索區域，并移動搜索區域到該局部區域，即可實現該局部位置的圓檢測。相比于圖像的整體檢測，可以減少檢測所需時間，并提高檢測精度。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種圓檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在工業領域的應用中，給定形狀圖像的檢測是經常碰到的一類問題，而圓檢測是其中最常見的一種檢測情況，比如電子行業PCB板的圓孔定位、焊接板材的圓環定位以及圓形管材零件的多段弧線擬合等等。

目前對圖像進行圓檢測時，是將圖像中所有的圓全部示出，然而計算圖像中全部的圓所消耗的資源和時間較多，導致無法快速且準確的獲取所需的圓，從而影響圓檢測的效率。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明提供一種圓檢測方法，可以提高圓檢測的效率。

本實施例采取了以下技術方案：

一種圓檢測方法，包括步驟：

創建形狀為非封閉圓環的搜索區域；

將搜索區域移動到圖像上待檢測的位置；

檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧；

輸出目標圓或目標圓弧的參數信息。

進一步的，在所述圓檢測方法中，所述創建形狀為非封閉圓環的搜索區域的步驟包括：

獲取非封閉圓環的圓心、內圓半徑、外圓半徑、起始角度以及末端角度；

計算非封閉圓環的內圓的起點和終點，繪制內圓的圓弧曲線；

計算非封閉圓環的外圓的起點和終點，繪制外圓的圓弧曲線；

連接內圓的圓弧曲線和外圓的圓弧曲線，形成形狀為非封閉圓環的搜索區域。

進一步的，在所述圓檢測方法中，所述檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧的步驟包括：

在圖像上構建搜索區域的包圍矩形；

獲取包圍矩形內的邊緣圖像；

將邊緣圖像中坐標不在搜索區域內的像素點的灰度值置為0。

進一步的，在所述圓檢測方法中，所述檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧的步驟包括：

繞非封閉圓環的圓心以預設間隔角度生成一組掃描直線；

將掃描直線與邊緣圖像進行相交運算，并生成相交點集；

根據預設條件篩選相交點集，以獲取目標點集；

根據目標點集擬合形成目標圓。

進一步的，在所述圓檢測方法中，所述根據預設條件篩選相交點集，以獲取目標點集的步驟包括：

計算每個相交點到非封閉圓環的圓心的距離，按照預設的方向參數，選擇距離圓心最近的相交點或距離圓心最遠的相交點集，

采用最大一致性采樣方法，篩選出在同一個圓上相交點數量最多的相交點集，即為目標點集。

進一步的，在所述圓檢測方法中，所述采用最大一致性采樣方法，篩選出在同一個圓上相交點數量最多的相交點集的步驟包括：