[發明專利]圓檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210165852.0
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114627057A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 林德育;甘杰家;劉茂;王祥;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓檢測方法，其特征在于，包括步驟：

創建形狀為非封閉圓環的搜索區域；

將搜索區域移動到圖像上待檢測的位置；

檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧；

輸出目標圓或目標圓弧的參數信息。

2.根據權利要求1所述的圓檢測方法，其特征在于，所述創建形狀為非封閉圓環的搜索區域的步驟包括：

獲取非封閉圓環的圓心、內圓半徑、外圓半徑、起始角度以及末端角度；

計算非封閉圓環的內圓的起點和終點，繪制內圓的圓弧曲線；

計算非封閉圓環的外圓的起點和終點，繪制外圓的圓弧曲線；

連接內圓的圓弧曲線和外圓的圓弧曲線，形成形狀為非封閉圓環的搜索區域。

3.根據權利要求1所述的圓檢測方法，其特征在于，所述檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧的步驟包括：

在圖像上構建搜索區域的包圍矩形；

獲取包圍矩形內的邊緣圖像；

將邊緣圖像中坐標不在搜索區域內的像素點的灰度值置為0。

4.根據權利要求1所述的圓檢測方法，其特征在于，所述檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧的步驟包括：

繞非封閉圓環的圓心以預設間隔角度生成一組掃描直線；

將掃描直線與邊緣圖像進行相交運算，并生成相交點集；

根據預設條件篩選相交點集，以獲取目標點集；

根據目標點集擬合形成目標圓。

5.根據權利要求4所述的圓檢測方法，其特征在于，所述根據預設條件篩選相交點集，以獲取目標點集的步驟包括：

計算每個相交點到非封閉圓環的圓心的距離，按照預設的方向參數，選擇距離圓心最近的相交點或距離圓心最遠的相交點集，

采用最大一致性采樣方法，篩選出在同一個圓上相交點數量最多的相交點集，即為目標點集。

6.根據權利要求5所述的圓檢測方法，其特征在于，所述采用最大一致性采樣方法，篩選出在同一個圓上相交點數量最多的相交點集的步驟包括：

在一個迭代周期內，從相交點集中隨機選擇3個不重合的相交點，并生成一個擬合圓；

計算每一個相交點的殘差是否小于或等于預設值，若是，則該相交點為擬合圓上的內點，記錄在擬合圓上的內點數量和內點點集；

對相交點集進行迭代運算，尋找出內點數量最多的內點點集作為最終的目標點集。

7.根據權利要求6所述的圓檢測方法，其特征在于，所述采用最大一致性采樣方法，篩選出在同一個圓上相交點數量最多的相交點集的步驟還包括：

當某一擬合圓的內點數量到達預設數量時，結束迭代運算。

8.一種圓檢測裝置，其特征在于，包括：

創建模塊，用于創建形狀為非封閉圓環的搜索區域；

移動模塊，用于將搜索區域移動到圖像上待檢測的位置；

檢測模塊，用于檢測圖像上位于搜索區域內的目標圓或目標圓弧；

輸出模塊，用于輸出目標圓或目標圓弧的參數信息。

9.一種圓檢測設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任意一項所述的圓檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令設置為執行如權利要求1至7中任意一項所述的圓檢測方法。