[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)用電驅(qū)系統(tǒng)的多目標(biāo)控制充電優(yōu)化方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210165677.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114537196A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)x;豐樹(shù)帥;李一粟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海臨港電力電子研究有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/62
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/62;B60L53/10;G06N3/00
• 代理公司: 上海雍灝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

本發(fā)明提供了一種車(chē)用電驅(qū)系統(tǒng)的多目標(biāo)控制充電優(yōu)化方法及裝置，涉及電流控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取電機(jī)參數(shù)以及系數(shù)集，系數(shù)集包含若干電角度，且關(guān)聯(lián)一分配比集；根據(jù)輸入電流和系數(shù)集計(jì)算各個(gè)電角度和分配比下d軸和q軸的電流，并采集對(duì)應(yīng)的電感，以擬合獲得電感飽和率；建立第一優(yōu)化函數(shù)、第二優(yōu)化函數(shù)、第三優(yōu)化函數(shù)，加權(quán)優(yōu)化，獲得充電特性關(guān)于電角度和分配比的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)；獲取目標(biāo)電角度，及其各個(gè)分配比對(duì)應(yīng)的電感飽和率；在分配比集中執(zhí)行尋優(yōu)算法，獲得在目標(biāo)電角度下最優(yōu)充電特性的分配比，以獲得目標(biāo)分配比；根據(jù)目標(biāo)分配比執(zhí)行在充電狀態(tài)下對(duì)輸入電流的控制，解決現(xiàn)有技術(shù)中電驅(qū)系統(tǒng)為電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)，電流分配不當(dāng)?shù)膯?wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電流控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)用電驅(qū)系統(tǒng)的多目標(biāo)控制充電優(yōu)化方法及裝置。

背景技術(shù)

電驅(qū)系統(tǒng)由供電電源、電機(jī)、電機(jī)控制器和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，電機(jī)軸連接并驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在利用電驅(qū)系統(tǒng)為電動(dòng)汽車(chē)電池充電的場(chǎng)景下，利用電驅(qū)系統(tǒng)為電動(dòng)汽車(chē)充電的拓?fù)洌嬖诳煽氐亩鄠€(gè)橋臂，但電機(jī)繞組等效電感存在飽和效應(yīng)，由于電角度的不同、各相電流分配的不同，各相電感隨輸入功率增加的飽和速率存在差異，不同飽和速率的各相承擔(dān)的電流不同，會(huì)導(dǎo)致輸入的電流紋波特性顯著增加，還會(huì)影響直流損耗以及充電過(guò)程的扭矩，因此，優(yōu)化不同電角度下的電流分配，對(duì)于利用電驅(qū)系統(tǒng)為電動(dòng)汽車(chē)充電過(guò)程的優(yōu)化起到很大的作用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)用電驅(qū)系統(tǒng)的多目標(biāo)控制充電優(yōu)化方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電驅(qū)系統(tǒng)為電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)，由于電流分配不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致紋波顯著增加，以及直流損耗和扭矩較大的問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)用電驅(qū)系統(tǒng)的多目標(biāo)控制充電優(yōu)化方法，包括：

獲取電機(jī)參數(shù)以及系數(shù)集，其中，所述系數(shù)集包含若干電角度，且每一電角度均關(guān)聯(lián)一分配比集；所述電機(jī)參數(shù)包括寄生電阻、極對(duì)數(shù)、永磁體磁鏈；

根據(jù)輸入電流和所述系數(shù)集計(jì)算各個(gè)電角度和分配比下d軸和q軸的電流，并采集對(duì)應(yīng)的電感，以擬合獲得各個(gè)電角度和分配比下d軸和q軸的電感飽和率；

建立第一優(yōu)化函數(shù)，所述第一優(yōu)化函數(shù)根據(jù)所述電感飽和率生成用于表征電流紋波抗飽和特性的第一指標(biāo)；

建立第二優(yōu)化函數(shù)，所述第二優(yōu)化函數(shù)根據(jù)所述寄生電阻以及系數(shù)集生成用于表征電流導(dǎo)通損耗的第二指標(biāo)；

建立第三優(yōu)化函數(shù)，所述第三優(yōu)化函數(shù)根據(jù)所述極對(duì)數(shù)、永磁體磁鏈、d軸和q軸的電流和電感，以及系數(shù)集生成用于表征充電扭矩的第三指標(biāo)；

基于所述第一優(yōu)化函數(shù)、所述第二優(yōu)化函數(shù)以及所述第三優(yōu)化函數(shù)加權(quán)優(yōu)化，獲得充電特性關(guān)于電角度和分配比的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)；

獲取目標(biāo)電角度，從所述系數(shù)集中獲取與目標(biāo)電角度匹配的分配比集；

獲取所述目標(biāo)電角度下各個(gè)分配比對(duì)應(yīng)的電感飽和率，生成第二數(shù)據(jù)集；

在所述分配比集中基于所述目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)和所述第二數(shù)據(jù)集執(zhí)行尋優(yōu)算法，獲得在所述目標(biāo)電角度下最優(yōu)充電特性的分配比，以獲得目標(biāo)分配比；

根據(jù)所述目標(biāo)分配比執(zhí)行在充電狀態(tài)下對(duì)輸入電流的控制。

優(yōu)選地，所述根據(jù)輸入電流和所述系數(shù)集計(jì)算各個(gè)電角度和分配比下d軸和q軸的電流，包括以下：

對(duì)于任一電角度和分配比，

d軸、q軸的電流分別根據(jù)下述公式計(jì)算：