[發(fā)明專利]一種拖拉機電控傳動系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210165675.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114503805A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬信超;艾軍
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢盛碩電子有限公司
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00;A01B69/06;A01B71/00;F16H59/02;F16H61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種拖拉機電控傳動系統(tǒng)及控制方法，其特征在于：拖拉機電控傳動系統(tǒng)包括：操作裝置、角度傳感器、PTO開關(guān)、換向手柄、提升閥組、PTO副離合閥組、前后換向閥組、控制器，所述操作裝置、角度傳感器、PTO開關(guān)、換向手柄為控制器的輸入信號裝置，所述提升閥組、PTO副離合閥組、前后換向閥組為控制器的輸出信號裝置，所述控制器主要是進行電信號的采集、分析、邏輯運算和控制信號的輸出。拖拉機電控傳動系統(tǒng)的控制方法包括：電控提升，電控換向，在PTO自動模式下，PTO副離合閥組與提升器聯(lián)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖拉機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拖拉機電控傳動系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

拖拉機作為農(nóng)業(yè)機械大大提高了農(nóng)業(yè)效率，拖拉機在田間耕作除了要控制機械的行走、換向等，還要控制農(nóng)具的提升、下降、PTO輸出等等。目前提升臂的提升、下降已經(jīng)實現(xiàn)了位置的精準控制，例如國家知識產(chǎn)權(quán)局2020年8月11日公開的發(fā)明專利：“拖拉機控制系統(tǒng)，專利申請?zhí)枺篊N201920953924.1”公開的一種拖拉機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了提升臂位置精準控制，減少操作步驟提高了工作效率。本發(fā)明意在實現(xiàn)提升臂位置精準控制的基礎(chǔ)上，通過電控換向提高前后換向的靈活性，并通過獨立電控PTO，實現(xiàn)在自動模式下，PTO和提升器聯(lián)動，農(nóng)具提升到脫離地面后，自動切斷PTO輸出，農(nóng)具下降到地面時，自動開啟PTO輸出。本發(fā)明進一步的減少了作業(yè)員的工作量，提高了工作效率，降低了拖拉機的油耗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一個方面提供一種操作裝置，包括：面殼、操作桿、滑輪和限位部，其中，

面殼，設(shè)置操作桿活動槽、滑輪槽；

操作桿，包括監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置用于檢測操作桿位置變化，所述操作桿遠離監(jiān)測裝置的一端穿出所述操作桿活動槽；

滑輪，設(shè)置撥動部、主齒輪和輪軸，輪軸設(shè)置于所述撥動部和主齒輪的軸心，其中撥動部的外徑大于主齒輪的外徑，所述撥動部的部分外露于所述滑輪槽；

限位板，設(shè)置副齒輪、運動槽和限位部，滑輪的輪軸貫穿于限位板的運動槽，混輪的主齒輪與限位板的副齒輪嚙合，限位部的限位部分貫穿于面殼的操作桿活動槽。

通過上述方案，操作員耕作時，通過操作桿控制農(nóng)具下降入土，當(dāng)調(diào)整好農(nóng)具耕作深度后，操作桿在活動槽中的位置靜止。通過撥動滑輪的撥動部，齒輪傳動帶動限位板運動，當(dāng)限位板的限位部抵達操作桿的靜止位置時，停止撥動，從而定位了當(dāng)前田塊的耕作深度。操作員再次反復(fù)提升農(nóng)具時，通過限位部標記，可以保證每次的農(nóng)具下降都能回到同一位置，保證耕作深度的一致性，從而保證耕作質(zhì)量。

優(yōu)選的，操作裝置還包括一組固定板和定位鍵。

固定板連接操作桿和限位板，分布于所述操作桿和限位板的兩側(cè)，方便操作裝置與機身的安裝固定。

定位鍵設(shè)置于固定板，與滑輪的撥動部的位置對應(yīng)，用于當(dāng)限位部調(diào)整好后，防止操作力過大，使操作桿推動限位板后退，改變了限位部在操作桿活動槽中的位置。

當(dāng)在不同的田間耕作，可能需要設(shè)置不同的耕深，通過撥動滑輪，齒輪傳動帶動限位板在操作桿活動槽中運動，從而改變限位板的限位部在操作桿活動槽中的位置，調(diào)整到需要的位置后再通過定位鍵限制滑輪運動，從而根據(jù)實際需要來調(diào)節(jié)耕深。

根據(jù)本申請的第二個方面提供一種拖拉機電控傳動系統(tǒng)及控制方法。

一種拖拉機電控傳動系統(tǒng)，包括：操作裝置、角度傳感器、PTO開關(guān)、換向手柄、提升閥組、PTO副離合閥組、前后換向閥組、控制器，其中，

操作裝置，如第一個方面所述，安裝于駕駛室，所述操作裝置包括置監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置根據(jù)操作裝置的操作桿的位置變化向控制器輸入控制信號，

所述操作裝置與控制器輸入端通過CAN總線相連；

角度傳感器，安裝于拖拉機的提升器，用于檢測提升器的角度信息，所述角度傳感器與控制器輸入端相連；