[發明專利]一種拖拉機電控傳動系統及控制方法

在審

• 申請號: 202210165675.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114503805A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 萬信超;艾軍
• 申請（專利權）人: 武漢盛碩電子有限公司
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00;A01B69/06;A01B71/00;F16H59/02;F16H61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖拉機電控傳動系統，其特征在于：包括：操作裝置、角度傳感器、PTO開關、換向手柄、提升閥組、PTO副離合閥組、前后換向閥組、控制器，其中，

操作裝置，安裝于駕駛室，所述操作裝置包括置監測裝置，所述監測裝置根據操作裝置的操作桿的位置變化向控制器輸入控制信號，

所述操作裝置與控制器輸入端通過CAN總線相連；

角度傳感器，安裝于拖拉機的提升器，用于檢測提升器的角度信息，所述角度傳感器與控制器輸入端相連；

PTO開關，與控制器輸入端通過CAN總線相連，可以切換PTO自動模式、PTO手動模式；

換向手柄，安裝于駕駛室方向盤旁邊，與控制器的輸入端通過CAN總線相連；

提升閥組，輸入端與控制器輸出端通過CAN總線相連，輸出端通過油管與缸油相連，所述提升閥組用于控制農具的提升和下降；

PTO副離合閥組，輸入端通過CAN總線與控制器輸出端相連，輸出端與變速箱內單作用離合器相連；

前后換向閥組，輸入端通過CAN總線與控制器輸出端相連，輸出端與變速箱內雙作用離合器相連；

控制器，通過螺母固定于拖拉機，所述控制器包括CAN總線模塊，ADC模數轉換模塊，GPIO開關量檢測模塊，定時模塊，電源模塊，功率驅動模塊；所述控制器主要是進行電信號的采集、分析、邏輯運算和控制信號的輸出。

2.根據權利要求1所述的一種拖拉機電控傳動系統，其特征在于：所述PTO開關包括前PTO開關和后PTO開關，前PTO開關安裝于駕駛室方向盤旁邊，后PTO開關安裝于車尾，主要用于方便作業員在駕駛室外操作。

3.根據權利要求1所述的一種拖拉機電控傳動系統，其特征在于：所述單作用離合器為濕式單作用離合器，用于切換PTO動力傳輸或者暫停兩種狀態。

4.根據權利要求1所述的一種拖拉機電控傳動系統，其特征在于：所述雙作用離合器為濕式雙作用離合器，用于切換動力橋向前或者向后輸出動力的兩種狀態。

5.一種拖拉機電控傳動系統的控制方法：其特征在于：包括：

推動操作裝置的操作桿，監測裝置將控制信號輸入到控制器，控制器向提升閥組發出控制信號，提升閥組開啟，油缸收縮推動提升臂提升并帶動農具上升，當農具下降入土時，調整操作桿的位置，撥動滑輪使限位部定位，限位部鎖定耕作深度后，再次提起農具時可下降至同一深度。

6.一種拖拉機電控傳動系統的控制方法：其特征在于：包括：

開啟PTO自動模式，控制器接收控制信號，推動操作裝置將農具提升到脫離地面，同時角度傳感器將提升器的角度信息反饋至控制器，控制器判斷角度信息大于閾值時，向PTO副離合閥組發出控制信號，PTO副離合閥組與濕式單作用離合器分離， PTO輸出切斷；推動操作裝置將農具下降入土，同時角度傳感器將提升器的角度信息反饋至控制器，控制器判斷角度信息小于閾值時，向PTO副離合閥組發出控制信號，PTO副離合閥組與濕式單作用離合器結合，PTO輸出開啟。

7.一種拖拉機電控傳動系統的控制方法：其特征在于：包括：

推動方向盤一側換向手柄，控制器接收開關量信號，控制器輸出控制信號至前后換向閥組，前后換向閥組與雙作用濕式離合器前端結合，動力橋向前輸出動力；推回換向手柄，控制器接收開關量信號，控制器輸出控制信號至前后換向閥組，前后換向閥組與雙作用濕式離合器后端結合，動力橋向后輸出動力，實現前后換向。