[發明專利]一種母線沖自動上料單元

在審

• 申請號: 202210165552.2
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114346065A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 周慶;孫正平;佘萍;許星;陳媛園;戚安康;丁彥淞
• 申請（專利權）人: 江蘇金方圓數控機床有限公司
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D28/00;B21D43/18;B21D43/02;B21D43/20
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本發明公開了機械加工技術領域的一種母線沖自動上料單元，包括母線沖剪機和設置在母線沖剪機一側的液壓站，母線沖剪機的另一側設有自動上料裝置，包括機床上料臺、箭柵原料庫、定位上料臺和電動上料臺，在自動上料裝置的上方設有上料架，上料架包括前后支撐梁，前后支撐梁兩端豎直連接有支撐柱，在前后支撐梁之間固定連接有橫梁，橫梁通過載板組件可滑動地連接有上料機械手，上料機械手上排布有至少一組用于吸取物料的吸盤；本發明的母線沖自動上料單元，能夠對銅排進行從原料區上料到母線沖剪機加工下料的進行自動化線成品加工，避免繁重的人工上料，提供擺放有序、取用方便的儲/送料裝置，在保證加工精度的前提下提升加工效率。

技術領域

本發明涉及一種機械加工技術領域，特別涉及一種母線沖自動上料裝置。

背景技術

母線沖自動上料單元主要應用于輸配電行業、變電站行業、高低壓開關柜等行業，以及對母線銅排加工全面實現智能化車間的高端應用群體。現有技術中已有的數控母線沖孔機多為人工上料方式，但母線排原料多為6 m長度的排，寬度不一，光靠人工上料，重且困難，上料效率低，而且6 m長的原材料擺放無序，取用不便且占地面積大，沒有專門的存儲設備。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種母線沖自動上料單元，能夠對銅排進行從原料區上料到母線沖剪機加工下料的進行自動化線成品加工，避免繁重的人工上料，提供擺放有序、取用方便的儲/送料裝置，在保證加工精度的前提下提升加工效率。

本發明的目的是這樣實現的：一種母線沖自動上料單元，包括母線沖剪機和設置在母線沖剪機一側的液壓站，所述母線沖剪機的另一側設有自動上料裝置，所述自動上料裝置包括機床上料臺、箭柵原料庫、定位上料臺和電動上料臺，在所述自動上料裝置的上方設有上料架，所述上料架包括前后支撐梁，所述前后支撐梁兩端豎直連接有支撐柱，在前后支撐梁之間固定連接有橫梁，所述橫梁通過載板組件可滑動地連接有上料機械手，所述上料機械手上排布有至少一組用于吸取物料的吸盤。

本發明工作時，車間行車將6 m長的原料銅排上料至電動上料臺上，經上料機械手的吸盤動作，從電動上料臺處取料至定位上料臺，精準定位后上料機械手繼續動作，取料移動至箭柵原料庫，根據母線沖剪機加工銅排的規格，將不同寬度參數的原料銅排放入相對應的箭柵原料庫中，隨后根據加工需要，上料機械手從箭柵原料庫中吸取相應規格的原料銅排放至機床上料臺上，機床上料臺輸送銅排至母線沖剪機中進行沖孔、剪切、壓花、切角、切邊、倒圓等不同加工工序并輸出。

相比于現有技術，本發明的有益效果為：

第一，通過上料機械手來回動作吸取原料銅排，上料精準快速，避免人工上料的繁重勞動，減輕人工負擔同時提高了上料效率；

第二，設置箭柵原料庫，將不同參數規格的原料銅排堆疊分類存儲，取用方便、便于統計，在機床加工取用原料銅排時不會混淆，改善了現有技術中無序雜亂的加工環境，且存儲設施結構簡單易于實現、占地面積小、建造成本低；

第三，設置定位上料臺，將分類存儲前的原料銅排進行測寬定位，提高上料效率；

第四，本裝置結構穩固、自動化程度高，有效提高機床上料加工效率，為工人勞動提供了整潔有序的工作環境。

進一步地，所述機床上料臺與母線沖剪機連接，機床上料臺包括豎撐，所述豎撐上方設有左右上料架，在左右上料架之間設有若干用于向母線沖剪機輸送物料的送料輥，在左右上料架下方與豎撐相接處設有第一電機，所述第一電機驅動送料輥轉動向母線沖剪機輸送物料；物料由上料機械手放置在左右上料架上，電機驅動送料輥轉動，將物料源源不斷地送入母線沖剪機中進行后續加工。