[發(fā)明專利]一種母線沖自動(dòng)上料單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210165552.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114346065A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慶;孫正平;佘萍;許星;陳媛園;戚安康;丁彥淞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/34
• 分類號(hào): B21D28/34;B21D28/00;B21D43/18;B21D43/02;B21D43/20
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種母線沖自動(dòng)上料單元，包括母線沖剪機(jī)和設(shè)置在母線沖剪機(jī)一側(cè)的液壓站，其特征在于：所述母線沖剪機(jī)的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括機(jī)床上料臺(tái)、箭柵原料庫、定位上料臺(tái)和電動(dòng)上料臺(tái)，在所述自動(dòng)上料裝置的上方設(shè)有上料架，所述上料架包括前后支撐梁，所述前后支撐梁兩端豎直連接有支撐柱，在前后支撐梁之間固定連接有橫梁，所述橫梁通過載板組件可滑動(dòng)地連接有上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手上排布有至少一組用于吸取物料的吸盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種母線沖自動(dòng)上料單元，其特征在于：所述機(jī)床上料臺(tái)與母線沖剪機(jī)連接，機(jī)床上料臺(tái)包括豎撐，所述豎撐上方設(shè)有左右上料架，在左右上料架之間設(shè)有若干用于向母線沖剪機(jī)輸送物料的送料輥，在左右上料架下方與豎撐相接處設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)向母線沖剪機(jī)輸送物料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種母線沖自動(dòng)上料單元，其特征在于：所述機(jī)床上料臺(tái)的前端設(shè)有箭柵原料庫，所述箭柵原料庫包括底座，所述底座上螺紋連接有地腳墊板，所述底座通過地腳墊板與地面固定連接；所述底座包括若干橫桿和垂直于橫桿長(zhǎng)度方向設(shè)置在橫桿上方的豎桿，所述橫桿上還設(shè)有與豎桿同向設(shè)置的鋁制方管，所述鋁制方管向上垂直設(shè)有若干擋料箭柵，所述擋料箭柵之間形成用于放置物料的間隔；所述鋁制方管與所述橫桿相接觸的一側(cè)還設(shè)有三角形支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種母線沖自動(dòng)上料單元，其特征在于：所述箭柵原料庫的前端設(shè)有定位上料臺(tái)，所述定位上料臺(tái)包括腿撐，所述腿撐上方設(shè)有左右支撐板，所述左右支撐板之間設(shè)有若干輥筒，所述輥筒的兩端與左右支撐板螺紋連接；所述左右支撐板中間與腿撐相接處設(shè)有左右護(hù)罩，所述左右護(hù)罩之間設(shè)有同步帶模裝置，所述同步帶模裝置包括底板，所述底板上設(shè)有軸承座、同步帶輪以及繞裝在同步帶輪上的同步帶，同步帶輪通過帶輪軸與軸承座連接，所述底板上方還設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地連接有滑塊，滑塊上設(shè)有連接座，所述連接座上設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)設(shè)有擋塊，所述滑塊上設(shè)有第一光電開關(guān)，滑塊在同步帶輪所述導(dǎo)軌兩端與左右護(hù)罩相對(duì)的位置還設(shè)有防撞塊；所述左右支撐板的一側(cè)間隔設(shè)有光電開關(guān)支架，在光電開關(guān)支架上設(shè)有第二光電開關(guān)支架；在所述定位上料臺(tái)的兩端通過連接板設(shè)有T形擋塊，所述T形擋塊朝向滾筒的一側(cè)上端設(shè)有對(duì)齊墊板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種母線沖自動(dòng)上料單元，其特征在于：所述定位上料臺(tái)的前端設(shè)有電動(dòng)上料臺(tái)，所述電動(dòng)上料臺(tái)包括固定設(shè)置在地面上的兩組地軌，所述兩組地軌上通過鏈輪座各自可滑動(dòng)地連接原料車，所述原料車包括車架，所述車架四周設(shè)有車架護(hù)罩，所述車架上設(shè)有若干圓形導(dǎo)軌，其中一條圓形導(dǎo)軌兩側(cè)向上垂直設(shè)有定位插銷，其中一側(cè)的定位插銷向下穿過定位插銷滑座與車架連接，所述定位插銷之間形成用于放置物料的間隔；所述車架下方連接有電機(jī)座，所述電機(jī)座一側(cè)連接有定位電機(jī)，電機(jī)座另一側(cè)通過電機(jī)座滑塊與電機(jī)座導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)座導(dǎo)軌與所述定位插銷滑座連接，所述定位電機(jī)下方設(shè)有定位銷座，在地面上固定設(shè)置有至少一組與定位銷座相適配的定位插座；所述鏈輪座設(shè)置在車架的四個(gè)角位置，所述車架一側(cè)的地軌上設(shè)有原料車拖鏈裝置，所述原料車拖鏈裝置包括線槽，所述線槽上方設(shè)有線槽蓋板，所述線槽內(nèi)設(shè)置有原料車拖鏈，所述原料車拖鏈裝置通過拖鏈支架與所述車架連接，在所述拖鏈支架后側(cè)設(shè)有兩個(gè)拖鏈開關(guān)支架，所述拖鏈開關(guān)支架上分別設(shè)有拖鏈光電開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種母線沖自動(dòng)上料單元，其特征在于：所述載板組件包括兩塊豎向載板和一塊橫向載板，兩塊豎向載板通過鋁制連桿連接，所述橫向載板設(shè)置在鋁制連桿上，所述橫向載板一側(cè)設(shè)有載板拖鏈支架，橫向載板另一側(cè)設(shè)有載板光電開關(guān)支架，載板光電開關(guān)支架上設(shè)有載板光電開關(guān)，在載板拖鏈支架與載板光電開關(guān)支架之間設(shè)有載板橫向滑塊，所述橫梁下表面設(shè)有與載板橫向滑塊相適配的橫向載板導(dǎo)軌，在所述橫梁的上表面設(shè)有橫向拖鏈線槽，橫向拖鏈線槽上方設(shè)有橫向拖鏈線槽蓋板，橫向拖鏈線槽內(nèi)設(shè)有橫向拖鏈。