[發明專利]一種變速箱下線檢測與自標定方法及系統

有效

• 申請號: 202210164336.6
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114235395B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉彥輝;朱浩月;蔡祖戈
• 申請（專利權）人: 江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/027
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種變速箱下線檢測與自標定方法及系統，該方法包括：發送下線程序開始指令和/或自標定程序開始指令至TCU，響應于TCU狀態滿足下線檢測狀態和/或自標定狀態，進入下線檢測程序和/或自標定程序；發送轉速控制指令，或轉速控制指令及扭矩控制指令，所述轉速控制指令用于控制輸入電機的轉速至預設值，所述扭矩控制指令用于控制加載電機的扭矩至預設值；發送下線檢測指令和/或自標定指令至TCU，根據TCU反饋的下線檢測信息和/或自標定信息，獲取下線檢測結果和/或自標定結果。本發明實現了變速箱下線的自動化全面檢測與標定，減少了操作人員的工作量，提高了變速箱檢測準確性，大大降低了變速箱裝車后的故障返工問題。

技術領域

本發明涉及變速箱檢測技術領域，具體涉及一種變速箱下線檢測與自標定方法及系統。

背景技術

傳統的變速箱下線檢測是檢測變速箱選檔和換檔機構是否執行正常，變速箱是否能換入相應檔位；而變速箱上傳感器、執行器是否有缺陷，內部離合器包結合是否正常，各檔位下速比是否滿足設計要求，以及離合器的一些油壓結合參數是否合理等均需要靠車間工人人工判斷，或是需要放在變速箱裝車后，在整車層面進行檢測及標定。這種檢測與標定方式需要車間工人手動操作，且對其自身有著較高的技術要求，同時很有可能將問題遺留至整車階段，造成較大的安全風險及經濟損失。

因此，需要設計出一套自動化、標準化的變速箱下線檢測及標定流程方法與系統，在裝車前對變速箱進行完整、準確的檢測與標定，避免裝車后不必要的變速箱維修返工及因此產生的經濟損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種變速箱下線檢測與自標定方法及系統，以解決現有技術中變速箱下線檢測和標定不全面、需要人工判斷的問題。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

一種變速箱下線檢測與自標定方法，包括：

發送下線程序開始指令和/或自標定程序開始指令至TCU，響應于TCU狀態滿足下線檢測狀態和/或自標定狀態，進入下線檢測程序和/或自標定程序；

發送轉速控制指令，或轉速控制指令及扭矩控制指令，所述轉速控制指令用于控制輸入電機的轉速至預設值，所述扭矩控制指令用于控制加載電機的扭矩至預設值；

發送下線檢測指令和/或自標定指令至TCU，根據TCU反饋的下線檢測信息和/或自標定信息，獲取下線檢測結果和/或自標定結果。

進一步地，發送下線檢測指令至TCU，根據TCU反饋的下線檢測信息，獲取下線檢測結果包括：

發送泵流量檢測指令，根據TCU反饋的泵流量數值，獲取變速箱泵流量檢測結果；

發送系統壓力檢測指令，根據TCU反饋的系統壓力數值，獲取系統壓力檢測結果；

發送變速箱輸出軸轉速傳感器檢測指令，根據TCU反饋的變速箱輸出軸轉速值，獲取變速箱輸出軸轉速檢測結果；

發送液力變矩器輸出轉速傳感器檢測指令，根據TCU反饋的變速箱輸出軸轉速值與液力變矩器輸出轉速值，獲取液力變矩器輸出轉速檢測結果；

發送液力變矩器出口油溫傳感器檢測指令，根據TCU反饋的液力變矩器出口油溫數值，獲取液力變矩器出口油溫檢測結果；

和/或，

發送順序升降檔檢測指令，根據TCU反饋的檔位值、變速箱輸出軸轉速值與液力變矩器輸出轉速值，獲取順序升降檔檢測結果。

進一步地，所述根據TCU反饋的泵流量數值，獲取泵流量檢測結果包括：

判定接收的泵流量數值是否在泵流量預設范圍值內，若是，則輸出泵流量檢測通過，若否，則輸出泵流量檢測不通過。