[發(fā)明專利]一種變速箱下線檢測(cè)與自標(biāo)定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210164336.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-23
• 公開（公告）號(hào): CN114235395B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彥輝;朱浩月;蔡祖戈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇匯智高端工程機(jī)械創(chuàng)新中心有限公司;江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025;G01M13/027
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種變速箱下線檢測(cè)與自標(biāo)定方法，其特征在于，包括：

發(fā)送下線程序開始指令和/或自標(biāo)定程序開始指令至TCU，響應(yīng)于TCU狀態(tài)滿足下線檢測(cè)狀態(tài)和/或自標(biāo)定狀態(tài)，進(jìn)入下線檢測(cè)程序和/或自標(biāo)定程序；

發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令，或轉(zhuǎn)速控制指令及扭矩控制指令，所述轉(zhuǎn)速控制指令用于控制輸入電機(jī)的轉(zhuǎn)速至預(yù)設(shè)值，所述扭矩控制指令用于控制加載電機(jī)的扭矩至預(yù)設(shè)值；

發(fā)送離合器半結(jié)合壓力標(biāo)定指令，根據(jù)TCU反饋的最終標(biāo)定壓力數(shù)值，獲取離合器半結(jié)合壓力標(biāo)定結(jié)果；其中，獲取離合器半結(jié)合壓力標(biāo)定結(jié)果包括：控制待標(biāo)定離合器結(jié)合并充油，增加待標(biāo)定離合器的半結(jié)合點(diǎn)充油壓力直至所述離合器的半結(jié)合點(diǎn)充油壓力使渦輪的轉(zhuǎn)速變化值大于渦輪轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)變化值，則當(dāng)前半結(jié)合點(diǎn)充油壓力為所述離合器的半結(jié)合壓力；重復(fù)以上步驟，直至獲取到所有離合器的半結(jié)合壓力；

響應(yīng)于獲取離合器半結(jié)合壓力標(biāo)定結(jié)果后，發(fā)送離合器快速充油時(shí)間標(biāo)定指令，根據(jù)TCU反饋的最終標(biāo)定時(shí)間數(shù)值，獲取離合器快速充油時(shí)間標(biāo)定結(jié)果；其中，獲取離合器快速充油時(shí)間標(biāo)定結(jié)果包括：控制待標(biāo)定離合器結(jié)合，增加待標(biāo)定離合器的快速充油時(shí)間直至所述快速充油時(shí)間使渦輪的轉(zhuǎn)速變化值大于渦輪轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)變化值，則當(dāng)前充油時(shí)間T1為所述離合器的快速充油時(shí)間；重復(fù)以上步驟，直至獲取到所有離合器的快速充油時(shí)間；

發(fā)送離合器半結(jié)合壓力標(biāo)定指令步驟前還包括：發(fā)送液力變矩器出口油溫檢測(cè)指令，判定接收的液力變矩器出口油溫值是否大于油溫預(yù)設(shè)值，若是，則輸出自標(biāo)定油溫已滿足，若否，則加熱液力變矩器出口油溫值直至當(dāng)前出口油溫值大于油溫預(yù)設(shè)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速箱下線檢測(cè)與自標(biāo)定方法，其特征在于，還包括：

發(fā)送泵流量檢測(cè)指令，根據(jù)TCU反饋的泵流量數(shù)值，獲取變速箱泵流量檢測(cè)結(jié)果；

發(fā)送系統(tǒng)壓力檢測(cè)指令，根據(jù)TCU反饋的系統(tǒng)壓力數(shù)值，獲取系統(tǒng)壓力檢測(cè)結(jié)果；

發(fā)送變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)指令，根據(jù)TCU反饋的變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值，獲取變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)結(jié)果；

發(fā)送液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)指令，根據(jù)TCU反饋的變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值與液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速值，獲取液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)結(jié)果；

發(fā)送液力變矩器出口油溫傳感器檢測(cè)指令，根據(jù)TCU反饋的液力變矩器出口油溫?cái)?shù)值，獲取液力變矩器出口油溫檢測(cè)結(jié)果；

和/或，

發(fā)送順序升降檔檢測(cè)指令，根據(jù)TCU反饋的檔位值、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值與液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速值，獲取順序升降檔檢測(cè)結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速箱下線檢測(cè)與自標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)TCU反饋的泵流量數(shù)值，獲取泵流量檢測(cè)結(jié)果包括：

判定接收的泵流量數(shù)值是否在泵流量預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)，若是，則輸出泵流量檢測(cè)通過，若否，則輸出泵流量檢測(cè)不通過。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速箱下線檢測(cè)與自標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)TCU反饋的系統(tǒng)壓力數(shù)值，獲取系統(tǒng)壓力檢測(cè)結(jié)果包括：

判定接收的系統(tǒng)壓力數(shù)值是否在系統(tǒng)壓力預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)，若是，則輸出系統(tǒng)壓力檢測(cè)通過，若否，則輸出系統(tǒng)壓力檢測(cè)不通過。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速箱下線檢測(cè)與自標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)TCU反饋的變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值，獲取變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值檢測(cè)結(jié)果包括：

判定變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值與加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速值的差值是否在預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)，若是，則輸出變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)通過，若否，則輸出變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)不通過。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速箱下線檢測(cè)與自標(biāo)定方法，其特征在于，所述發(fā)送液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)指令，根據(jù)TCU反饋的變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值與液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速值，獲取液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速檢測(cè)結(jié)果包括：

發(fā)送液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)指令，控制變速箱進(jìn)入預(yù)設(shè)檔位；

判定預(yù)設(shè)變速箱檔速比與變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速值的乘積和液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速值的差值是否在預(yù)設(shè)范圍值內(nèi)，若是，則輸出液力變矩器輸出轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)通過，若否，則輸出液力變矩器輸出轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)不通過。