[發明專利]一種測繪無人機

有效

• 申請號: 202210164255.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114408176B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 崔耀輝;杜文志;牛曉航;徐琳;王淼;胡泊;趙雨琪;華乃馨
• 申請（專利權）人: 黃河水利職業技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64C25/62;B64C25/32;G01N1/24;G01N33/00
• 代理公司: 陜西銘一知識產權代理有限公司 61287
• 代理人: 王為

本發明公開了一種測繪無人機，包括檢測機構，檢測機構包括無人機，所述無人機的下方設有橫板，所述無人機上設有用于對橫板進行安裝的安裝機構，所述橫板的下端固定連接有多塊抽氣盒，所述抽氣盒的左端固定連接有檢測盒，所述檢測盒的上端設有抽拉蓋，所述抽氣盒與檢測盒之間通過連通孔連通，所述抽氣盒的右端貫穿設有進氣孔，所述檢測盒的左端上側貫穿設有出氣孔，所述抽氣盒內設有抽氣機構，所述檢測盒上設有提示機構。本發明可以對不同高度空氣中SO₂含量進行檢測，檢測范圍廣，檢測較為方便，且可以有效對無人機進行緩沖，延長無人機的使用壽命。

技術領域

本發明涉及測繪無人機技術領域，尤其涉及一種測繪無人機。

背景技術

無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，隨著無人機與數碼相機技術的發展，基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢，無人機與航空攝影測量相結合使得“無人機數字低空遙感”成為航空遙感領域的一個嶄新發展方向，無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面，尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊前景。

現有對空氣中SO₂含量進行檢測時，多只能在不同位置的低空區域進行檢測，而高空位置只能在有建筑物的位置進行檢測，而建筑物的周側空氣流動較慢，對SO₂含量檢測的準確度較差，而且無人機停降時沖擊力度較大，時間久了容易對無人機機體造成損傷。

為此，我們提出來一種測繪無人機解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中對不同高度的SO₂含量檢測準確度較差且無人機停降時沖擊力度較大的問題，而提出的一種測繪無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種測繪無人機，包括檢測機構，檢測機構包括無人機，所述無人機的下方設有橫板，所述無人機上設有用于對橫板進行安裝的安裝機構，所述橫板的下端固定連接有多塊抽氣盒，所述抽氣盒的左端固定連接有檢測盒，所述檢測盒的上端設有抽拉蓋，所述抽氣盒與檢測盒之間通過連通孔連通，所述抽氣盒的右端貫穿設有進氣孔，所述檢測盒的左端上側貫穿設有出氣孔，所述抽氣盒內設有抽氣機構，所述檢測盒上設有提示機構。

優選地，所述安裝機構包括兩個設置在無人機下方的安裝槽，兩個所述安裝槽之間轉動貫穿設有第一雙向螺紋桿，所述第一雙向螺紋桿外螺紋套設有兩塊L型板，兩塊所述L型板分別與兩個安裝槽內側壁滑動連接，所述第一雙向螺紋桿的一端轉動貫穿無人機并同軸固定連接有轉柄，所述橫板上設有與L型板相匹配的卡槽。

優選地，兩塊所述L型板上均貫穿設有與第一雙向螺紋桿相匹配的螺紋孔，兩個所述螺紋孔內的螺紋旋向相反。

優選地，所述抽氣機構包括兩塊與抽氣盒內側壁滑動連接的密封板，所述抽氣盒內設有兩個凹槽，兩個所述凹槽內側壁均轉動連接有第二雙向螺紋桿，兩根所述第二雙向螺紋桿外均螺紋套設有兩塊螺紋塊，四塊所述螺紋塊分別與兩個凹槽內側壁滑動連接，四塊所述螺紋塊遠離凹槽內底部的一端均轉動連接有偏轉桿，四根所述偏轉桿遠離螺紋塊的一端分別與兩塊密封板轉動連接，所述抽氣盒內設有兩個空腔，兩根所述第二雙向螺紋桿的一端均轉動貫穿抽氣盒并分別與兩個空腔內側壁轉動連接，兩根所述第二雙向螺紋桿之間通過傳動機構傳動連接，所述抽氣盒的外側壁固定連接有電機，所述電機的驅動軸轉動貫穿抽氣盒并與其中一根第二雙向螺紋桿同軸固定連接。