[發(fā)明專利]一種測繪無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210164255.6
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114408176B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔耀輝;杜文志;牛曉航;徐琳;王淼;胡泊;趙雨琪;華乃馨
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64C25/62;B64C25/32;G01N1/24;G01N33/00
• 代理公司: 陜西銘一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61287
• 代理人: 王為

1.一種測繪無人機(jī)，包括檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，檢測機(jī)構(gòu)包括無人機(jī)(1)，所述無人機(jī)(1)的下方設(shè)有橫板(2)，所述無人機(jī)(1)上安裝有高度監(jiān)測器(38)，所述無人機(jī)(1)上設(shè)有用于對橫板(2)進(jìn)行安裝的安裝機(jī)構(gòu)(3)，所述橫板(2)的下端固定連接有多塊抽氣盒(4)，所述抽氣盒(4)的左端固定連接有檢測盒(5)，所述檢測盒(5)的上端設(shè)有抽拉蓋(6)，所述抽氣盒(4)與檢測盒(5)之間通過連通孔(7)連通，所述抽氣盒(4)的右端貫穿設(shè)有進(jìn)氣孔(8)，所述檢測盒(5)的左端上側(cè)貫穿設(shè)有出氣孔(9)，所述抽氣盒(4)內(nèi)設(shè)有抽氣機(jī)構(gòu)(10)，所述檢測盒(5)上設(shè)有提示機(jī)構(gòu)(11)；

所述抽氣機(jī)構(gòu)(10)包括兩塊與抽氣盒(4)內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接的密封板(16)，所述抽氣盒(4)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)凹槽(17)，兩個(gè)所述凹槽(17)內(nèi)側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二雙向螺紋桿(18)，兩根所述第二雙向螺紋桿(18)外均螺紋套設(shè)有兩塊螺紋塊(19)，四塊所述螺紋塊(19)分別與兩個(gè)凹槽(17)內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，四塊所述螺紋塊(19)遠(yuǎn)離凹槽(17)內(nèi)底部的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有偏轉(zhuǎn)桿(20)，四根所述偏轉(zhuǎn)桿(20)遠(yuǎn)離螺紋塊(19)的一端分別與兩塊密封板(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述抽氣盒(4)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)空腔(21)，兩根所述第二雙向螺紋桿(18)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿抽氣盒(4)并分別與兩個(gè)空腔(21)內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根所述第二雙向螺紋桿(18)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)傳動(dòng)連接，所述抽氣盒(4)的外側(cè)壁固定連接有電機(jī)(23)，所述電機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿抽氣盒(4)并與其中一根第二雙向螺紋桿(18)同軸固定連接；

所述提示機(jī)構(gòu)(11)包括設(shè)置在檢測盒(5)內(nèi)的收納腔(25)，所述收納腔(25)內(nèi)設(shè)有繞卷輪(26)，其中一根所述第二雙向螺紋桿(18)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿抽氣盒(4)和檢測盒(5)并與繞卷輪(26)同軸固定連接，所述繞卷輪(26)外固定繞卷有拉繩(27)，所述檢測盒(5)的外側(cè)壁固定連接有第一接觸板(28)，所述檢測盒(5)的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有第二接觸板(29)，所述檢測盒(5)的側(cè)壁設(shè)有復(fù)位槽(30)，所述復(fù)位槽(30)內(nèi)固定連接有限位桿(31)，所述限位桿(31)外套設(shè)有第二接觸板(29)和復(fù)位彈簧(32)，所述復(fù)位彈簧(32)的兩端分別與第二接觸板(29)和復(fù)位槽(30)內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第二接觸板(29)與限位桿(31)和復(fù)位槽(30)均滑動(dòng)連接，所述第二接觸板(29)與第一接觸板(28)相匹配，所述拉繩(27)遠(yuǎn)離繞卷輪(26)的一端滑動(dòng)貫穿檢測盒(5)并與第二接觸板(29)固定連接，所述檢測盒(5)的左端固定安裝有提示燈(33)，所述提示燈(33)與第一接觸板(28)和第二接觸板(29)均電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測繪無人機(jī)，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)設(shè)置在無人機(jī)(1)下方的安裝槽(12)，兩個(gè)所述安裝槽(12)之間轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿設(shè)有第一雙向螺紋桿(13)，所述第一雙向螺紋桿(13)外螺紋套設(shè)有兩塊L型板(14)，兩塊所述L型板(14)分別與兩個(gè)安裝槽(12)內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述第一雙向螺紋桿(13)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿無人機(jī)(1)并同軸固定連接有轉(zhuǎn)柄(15)，所述橫板(2)上設(shè)有與L型板(14)相匹配的卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測繪無人機(jī)，其特征在于，兩塊所述L型板(14)上均貫穿設(shè)有與第一雙向螺紋桿(13)相匹配的螺紋孔，兩個(gè)所述螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測繪無人機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括兩個(gè)皮帶輪(24)，兩個(gè)所述皮帶輪(24)之間通過皮帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述皮帶輪(24)分別與兩根第二雙向螺紋桿(18)同軸固定連接，兩個(gè)所述空腔(21)之間設(shè)有與皮帶相匹配的穿孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測繪無人機(jī)，其特征在于，位于同一根所述第二雙向螺紋桿(18)的兩塊螺紋塊(19)上均貫穿設(shè)有與第二雙向螺紋桿(18)相匹配的螺紋孔，兩個(gè)所述螺紋孔內(nèi)的螺紋旋向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測繪無人機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)氣孔(8)和連通孔(7)內(nèi)均設(shè)有單向閥(34)，所述單向閥(34)的流向向左。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測繪無人機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述緩沖機(jī)構(gòu)分別與無人機(jī)(1)的多個(gè)支撐腳固定連接，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括兩塊緩沖板(35)，兩塊所述緩沖板(35)之間固定連接有兩個(gè)伸縮桿(36)，兩個(gè)所述伸縮桿(36)外套設(shè)有緩沖彈簧(37)，所述緩沖彈簧(37)的兩端分別與兩塊緩沖板(35)固定連接，位于上側(cè)的所述緩沖板(35)與支撐腳固定連接。