[發明專利]一種基于XCP協議的運動臺測校方法及裝置

在審

• 申請號: 202210164016.0
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN115200624A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 丁彥杰;鄭佳晶;趙立華
• 申請（專利權）人: 北京半導體專用設備研究所（中國電子科技集團公司第四十五研究所）
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G06F9/54
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 袁鴻

1.一種基于XCP協議的運動臺測校方法，用于XCP主設備，被測運動控制臺作為從設備，其特征在于，所述運動臺測校方法包括：

向所述從設備發送第一命令，以與所述從設備基于XCP協議建立通信連接；

基于所述XCP協議從所述從設備各傳感器的XCP軟件中獲取相應的目標數據；

在獲取到所需的各目標數據后，對各目標數據進行數據處理，以確定該傳感器的整定數據；

將該傳感器的整定數據基于所述XCP協議發送至該傳感器。

2.如權要求1所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，向所述從設備發送第一命令是基于XCP協議的標準命令來實現的。

3.如權要求1所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，所述從設備各傳感器的XCP軟件兼容所述XCP協議，其中，各XCP軟件包括事件調用層，從機運行調用層，從機協議層，從機傳輸層和從機平臺層。

4.如權要求3所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，基于所述XCP協議從所述從設備各傳感器的軟件中獲取相應的目標數據是基于所述事件調用層實現的。

5.如權要求3所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，所述從機傳輸層至少提供如下接口：

用于實現設備通信的第一API接口；

用于實現核心間通信的第二API接口；

用于提供所述從設備內部第一時間戳以及定時的第三API接口。

6.如權要求3所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，所述從機平臺層至少提供如下接口：

用于實現靜態內存空間配置的第四API接口；

用于為數據采集提供第二時間戳的第五API接口。

7.如權要求3所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，所述從機協議層被配置為為所述XCP協議的各命令提供支撐。

8.如權要求3所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，各XCP軟件配置有XCP主循環，所述XCP主循環被配置為運行通信協議棧以實現接收和發送數據包。

9.如權要求8所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，各XCP軟件配置有XCP事件，所述XCP事件被配置為周期性記錄事件調用層相關的DAQ數據。

10.如權要求9所述的基于XCP協議的運動臺測校方法，其特征在于，所述XCP主循環和所述XCP事件運行在該從設備的多個核心中，以及，所述XCP主循環和所述XCP事件通過對應的線性表與目標任務核心進行數據交換，且所述目標任務核心與所述XCP主循環和所述XCP事件所處的各核心不同。

11.一種基于XCP協議的運動臺測校裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器調用所述計算機程序時實現權利要求1-10任一項所述的基于XCP協議的運動臺測校方法。