[發明專利]一種燈杯與燈頭的安裝裝置

在審

• 申請號: 202210163874.3
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114393400A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 董理勛
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 謝素

本申請提出一種燈杯與燈頭的安裝裝置，包括：輸送帶、理線機構、夾持機構、第一集成機構、吸盤機構、第二集成機構和緊固機構；所述輸送帶設置在機架上，用于輸送裝有燈杯的治具盤；所述理線機構包括至少一理線導正夾；所述理線導正夾移動設置，用于捋直燈杯上的電源線；所述夾持機構包括至少一夾持機械手；所述夾持機械手移動設置，用于夾持燈頭并放置到燈杯上；所述第一集成機構包括連接板和彎折板；所述連接板和彎折板均是移動設置，所述連接板用于將燈頭壓緊在燈杯上，所述彎折板用于將燈杯上的電源線推折到一邊；所述吸盤機構包括吸盤桿；本申請中，能實現燈杯、燈頭與燈頭釘之間的自動化組裝，以此提高生產效率，并保證生產質量。

技術領域

本發明涉及燈具生產技術領域，尤其是涉及一種燈杯與燈頭的安裝裝置。

背景技術

目前，燈泡的生產過程中，如燈杯、燈頭、燈頭釘三者的組裝過程中，大多是通過人工輔助完成，因此會存在自動化程度低，生產效率不高的問題。

因而，有必要提供一種用于實現燈杯、燈頭及燈頭釘之間的自動化組裝、并提高生產效率的技術方案。

發明內容

本發明提出一種燈杯與燈頭的安裝裝置，其目的是為了解決現有的燈杯、燈頭及燈頭釘之間難以實現自動化組裝和生產效率低的問題。

本發明采用的技術方案如下：一種燈杯與燈頭的安裝裝置，包括：輸送帶、理線機構、夾持機構、第一集成機構、吸盤機構、第二集成機構和緊固機構；所述輸送帶設置在機架上，用于輸送裝有燈杯的治具盤；所述理線機構包括至少一理線導正夾；所述理線導正夾移動設置，用于捋直燈杯上的電源線；所述夾持機構包括至少一夾持機械手；所述夾持機械手移動設置，用于夾持燈頭并放置到燈杯上；所述第一集成機構包括連接板和彎折板；所述連接板和彎折板均是移動設置，所述連接板用于將燈頭壓緊在燈杯上，所述彎折板用于將燈杯上的電源線推折到一邊；所述吸盤機構包括吸盤桿；所述吸盤桿移動設置，用于將吸取燈頭釘并放置到燈頭上；所述第二集成機構包括擠壓桿；所述擠壓桿移動設置，用于將燈頭釘壓緊在燈頭上；所述緊固機構包括至少一固定組件；所述固定組件移動設置，用于對燈頭外壁進行擠壓，使其固定在燈杯上。

進一步的，所述理線機構還包括支撐架、理線氣缸、和支撐板；所述支撐架安裝在機架上，所述理線氣缸安裝在所述支撐架上；所述支撐板滑動安裝在所述支撐架上，且與所述理線氣缸的輸出桿連接；所述理線導正夾安裝在所述支撐板上，由所述理線氣缸驅動以進行上下移動；

所述理線導正夾上具有用于夾住電源線的理線間隙。

進一步的，所述理線機構還包括定位件；所述定位件固定在所述支撐板上，且位于所述理線導正夾的下方；所述定位件具有與燈杯外壁相對應的環形結構，用于對燈杯進行定位。

進一步的，所述夾持機構還包括夾持滑軌、移動架、第一夾持氣缸和安裝架；所述夾持滑軌水平安裝在機架上，所述移動架可移動安裝在所述夾持滑軌上，所述第一夾持氣缸安裝在所述移動架上；所述安裝架固定在所述第一夾持氣缸上，并由所述第一夾持氣缸驅動以進行上下移動；所述夾持機械手安裝在所述安裝架上。

進一步的，所述夾持機構還包括第二夾持氣缸、移動板和中空的導向針；所述第二夾持氣缸豎直安裝在所述安裝架上，所述移動板安裝在所述第二夾持氣缸的輸出桿上；所述導向針設置在所述移動板上，且所述導向針的上端貫穿所述安裝架的下端面；所述導向針用于套在燈杯的電源線外部。

進一步的，所述第一集成機構固定架、第一集成氣缸和第二集成氣缸；所述固定架安裝在機架上，所述第一集成氣缸安裝在所述固定架上；所述連接板滑動安裝在所述固定架上，且與所述第一集成氣缸的輸出桿連接，并由所述第一集成氣缸驅動所述連接板上下移動；

所述連接板上設置有至少一定位孔；所述定位孔直徑小于燈頭的外徑；

所述第二集成氣缸安裝在所述連接板的上端面處，所述彎折板安裝在所述第二集成氣缸的輸出桿上，且所述彎折板位于所述定位孔的側邊。