[發(fā)明專利]一種燈杯與燈頭的安裝裝置

在審

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• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114393400A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 董理勛
• 申請（專利權）人: 廣東鑫能機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 謝素

1.一種燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于，包括：

輸送帶，設置在機架上，用于輸送裝有燈杯的治具盤；

理線機構，包括至少一理線導正夾；所述理線導正夾移動設置，用于捋直燈杯上的電源線；

夾持機構，包括至少一夾持機械手；所述夾持機械手移動設置，用于夾持燈頭并放置到燈杯上；

第一集成機構，包括連接板和彎折板；所述連接板和彎折板均是移動設置，所述連接板用于將燈頭壓緊在燈杯上，所述彎折板用于將燈杯上的電源線推折到一邊；

吸盤機構，包括吸盤桿；所述吸盤桿移動設置，用于將吸取燈頭釘并放置到燈頭上；

第二集成機構，包括擠壓桿；所述擠壓桿移動設置，用于將燈頭釘壓緊在燈頭上；

緊固機構，包括至少一固定組件；所述固定組件移動設置，用于對燈頭外壁進行擠壓，使其固定在燈杯上。

2.根據權利要求1所述的燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于：所述理線機構還包括支撐架、理線氣缸、和支撐板；所述支撐架安裝在機架上，所述理線氣缸安裝在所述支撐架上；所述支撐板滑動安裝在所述支撐架上，且與所述理線氣缸的輸出桿連接；所述理線導正夾安裝在所述支撐板上，由所述理線氣缸驅動以進行上下移動；

所述理線導正夾上具有用于夾住電源線的理線間隙。

3.根據權利要求2所述的燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于：所述理線機構還包括定位件；所述定位件固定在所述支撐板上，且位于所述理線導正夾的下方；所述定位件具有與燈杯外壁相對應的環(huán)形結構，用于對燈杯進行定位。

4.根據權利要求1所述的燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于：所述夾持機構還包括夾持滑軌、移動架、第一夾持氣缸和安裝架；所述夾持滑軌水平安裝在機架上，所述移動架可移動安裝在所述夾持滑軌上，所述第一夾持氣缸安裝在所述移動架上；所述安裝架固定在所述第一夾持氣缸上，并由所述第一夾持氣缸驅動以進行上下移動；所述夾持機械手安裝在所述安裝架上。

5.根據權利要求4所述的燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于：所述夾持機構還包括第二夾持氣缸、移動板和中空的導向針；所述第二夾持氣缸豎直安裝在所述安裝架上，所述移動板安裝在所述第二夾持氣缸的輸出桿上；所述導向針設置在所述移動板上，且所述導向針的上端貫穿所述安裝架的下端面；所述導向針用于套在燈杯的電源線外部。

6.根據權利要求1所述的燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于：所述第一集成機構固定架、第一集成氣缸和第二集成氣缸；所述固定架安裝在機架上，所述第一集成氣缸安裝在所述固定架上；所述連接板滑動安裝在所述固定架上，且與所述第一集成氣缸的輸出桿連接，并由所述第一集成氣缸驅動所述連接板上下移動；

所述連接板上設置有至少一定位孔；所述定位孔直徑小于燈頭的外徑；

所述第二集成氣缸安裝在所述連接板的上端面處，所述彎折板安裝在所述第二集成氣缸的輸出桿上，且所述彎折板位于所述定位孔的側邊。

7.根據權利要求1或6所述的燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于：所述第二集成機構還包括擠壓板、方形板和擠壓氣缸；所述方形板安裝在所述第一集成機構上，所述擠壓氣缸豎直安裝在所述方形板上，所述擠壓板安裝在所述擠壓氣缸的輸出桿上；所述擠壓桿的上端固定在所述擠壓板上，下端貫穿所述方形板且與所述方形板滑動連接；

所述擠壓桿上套設有復位彈簧；所述復位彈簧位于所述方形板與所述擠壓板之間。

8.根據權利要求1所述的燈杯與燈頭的安裝裝置，其特征在于：所述吸盤機構還包括橫移滑軌、支架、驅動氣缸和提升架；所述橫移滑軌安裝在機架上，所述支架滑動安裝在所述橫移滑軌上，所述驅動氣缸安裝在所述支架上；所述提升架安裝在所述驅動氣缸上，并由所述驅動氣缸驅動以進行上下移動；所述吸盤桿安裝在所述提升架的下端面處。