[發明專利]一種農機作業實時整平面積測算方法、裝置及設備在審

申請號：	202210163746.9	申請日：	2022-02-22
公開（公告）號：	CN114526669A	公開（公告）日：	2022-05-24
發明（設計）人：	秦振豐;李曉宇;董方園;徐紀洋;李由	申請（專利權）人：	上海聯適導航技術股份有限公司
主分類號：	G01B7/32	分類號：	G01B7/32;G01S19/42;G06Q50/02;G06T7/62
代理公司：	上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251	代理人：	楊用玲
地址：	201702 上海市青浦***	國省代碼：	上海;31
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種農機作業實時平面測算方法裝置設備
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種農機作業實時整平面積測算方法、裝置及設備，其方法包括步驟：在農機作業期間，每隔預設時段獲取所述農機位置的第一坐標點；計算所述農機在當前所述作業期間內對應的全部所述第一坐標點中若干個最外層的第二坐標點；計算若干個所述第二坐標點圍成的第一多邊形的面積；將所述第一多邊形的面積作為所述農機在當前所述作業期間內的整平面積。本發明可以實時精確地測量農機耕整面積。

技術領域

本發明涉及智慧農機技術領域，特別涉及一種農機作業實時整平面積測算方法、裝置及設備。

背景技術

農業生產中經常需要對土地測量和計算其中的作業面積，隨著智慧農機的發展，面積測算對農機智能化作業越來越重要。

目前對于耕整面積的測量普遍采用手持測量設備繞地一周進行面積測量，或駕駛農機在繞耕地一周計算面積，或對耕地面積進行空間網格劃分計算耕地面積等等其他方式。在這些方式中，采用手持測量設備人工測量會耗費大量人力成本，駕駛農機在繞耕地一周計算面積會占用駕駛員的時間，增加了工作量，加大了作業機械的損耗與油耗，增加了投入成本，采用空間網格劃分耕地的方法通常由于耕地面積形狀不規則，因此對測量精度有較大影響。

為解決現有技術中無法實時精確地測量農機耕整面積的技術問題，目前需要一種農機作業實時整平面積測算方法，實現在農機耕整過程中實時計算耕整面積的技術效果，提高農機耕整面積的測算精度，提升農機作業的智能化和信息化水平。

發明內容

為解決現有技術中無法實時精確地測量農機耕整面積的技術問題，本發明提供一種農機作業實時整平面積測算方法、裝置及設備，具體的技術方案如下：

本發明提供一種農機作業實時整平面積測算方法，其特征在于，包括步驟：

在農機作業期間，每隔預設時段獲取所述農機位置的第一坐標點；

計算所述農機在當前所述作業期間內對應的全部所述第一坐標點中若干個最外層的第二坐標點；

計算若干個所述第二坐標點圍成的第一多邊形的面積；

將所述第一多邊形的面積作為所述農機在當前所述作業期間內的整平面積。

本發明提供的農機作業實時整平面積測算方法可以在農機工作過程中實時采集農機當前位置的坐標點，并計算當前作業期間內最外圍的坐標點圍成的多邊形面積作為農機當前作業期間內實時的整平面積，節約預先測量耕地面積的時間，提高了農機耕整的整體效率，實現在農機作業過程中高效地精確地計算實時耕地面積。

在一些實施方式中，所述的獲取所述農機在當前所述作業期間內對應的全部所述第一坐標點中若干個最外層的第二坐標點之后，還包括：

獲取所述農機的信號采集部和整平機具部的位置關系，所述信號采集部用于采集所述第一坐標點，所述整平機具部用于在所述農機控制下進行耕整作業；

根據所述信號采集部和所述整平機具部的位置關系，以及若干個所述第二坐標點，計算所述整平面積。