[發明專利]一種預防車輛在位誤判斷的方法

有效

• 申請號: 202210163090.0
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114541846B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 徐方林;晏節晉;周堃;朱明磊
• 申請（專利權）人: 國網安徽電動汽車服務有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;E04H6/42;G01S15/08;B60L53/36
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 謝佳航

本發明提供一種預防車輛在位誤判斷的方法，涉及電動汽車充電站車位管理技術領域。該預防車輛在位誤判斷的方法，包括以下步驟：(1)系統上電進入空閑模式；(2)判斷車位鎖是否落下；(3)讀取超聲波測距數據，如果0.5m,則認為上方有障礙物，落鎖失敗，控制起鎖；(4)如果起鎖成功，記錄車位鎖上方空間的值；(5)進入等待車入庫模式。該預防車輛在位誤判斷的方法，保證車位鎖可以適用于各類停車場及各種高底盤的車輛，還可以有效防止因為誤判造成車位鎖或者車輛底盤的損壞。

技術領域

本發明涉及電動汽車充電站車位管理技術領域，特別的為一種預防車輛在位誤判斷的方法。

背景技術

目前的車位鎖的車輛檢測主要是通過超聲波雷達或者微波地磁雷達的形式進行檢測，然后根據絕對的距離信息進行判斷。如果判斷車在位的距離閾值太高的話，在室內或者車位旁邊停放大高車輛時候容易誤測量，認為車輛在位現象；如果閾值太低的話，對于高大卡因為底盤太高且高低不平造成無法判定入庫情況。

發明內容

本發明提供的發明目的在于提供一種預防車輛在位誤判斷的方法，該解決上述背景技術中的問題。

1.為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種預防車輛在位誤判斷的方法，包括以下步驟：

(1)系統上電進入空閑模式；

(2)判斷車位鎖是否落下；

(3)讀取超聲波測距數據，如果0.5m,則認為上方有障礙物，落鎖失敗，控制起鎖；

(4)如果起鎖成功，記錄車位鎖上方空間的值；

(5)進入等待車入庫模式；

(6)每隔1S獲取下超聲波的數據，用于判斷是否車輛進入；

(7)當測試的車位鎖上方空間距離為0.7m的時候，則認為車輛已經進入，并記錄入庫時空間距離；

(8)如果車位鎖上面距離是1m，但是同之前一次比其變化率確大于1m以上，則認為是高底盤車輛進入，判斷車輛已經入庫，并記錄入庫時空間距離；

(9)如果上列(7)、(8)步驟不滿足條件，則同之前記錄無車空間距離進行比較，如果更大則更新車位入庫時記錄的空間距離數據；

(10)在進入入庫模式之后，每隔5S讀取一次超聲波數據；

(11)當發現其車位鎖上方空間距離大于1m，同時其變化率大于1m,則認為車輛已經出庫；

(12)如果(11)步驟條件不滿足則一直循環等待；

(13)如果判斷車輛為出庫模式，則控制車位鎖升鎖；

(14)判斷升鎖是否到位；

(15)到位則進入空閑模式，等待下次使用。

一種預防車輛在位誤判斷的裝置，其特征在于：包括

超聲波探頭，所述超聲波傳感器主要發送和接收超聲波信號；

超聲波測距模塊，所述超聲波測距模塊主要控制超聲波探頭發送超聲波信號，并接收返回的超聲波信號，根據時間差計算障礙物的距離；

MCU模塊，所述MCU模塊主要是控制超聲波測試當前的障礙物的距離，并根據過程計算判斷車輛是否在位或者離開；

車位鎖落鎖狀態監測模塊，所述車位鎖落鎖狀態監測模塊主要檢測車位鎖是否落下或者抬起。

本發明提供了一種預防車輛在位誤判斷的方法。具備以下有益效果：

1.該預防車輛在位誤判斷的方法，保證車位鎖可以適用于各類停車場及各種高底盤的車輛。