[發明專利]一種預防車輛在位誤判斷的方法有效
| 申請號： | 202210163090.0 | 申請日： | 2022-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN114541846B | 公開（公告）日： | 2023-09-22 |
| 發明（設計）人： | 徐方林;晏節晉;周堃;朱明磊 | 申請（專利權）人： | 國網安徽電動汽車服務有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/931 | 分類號： | G01S15/931;E04H6/42;G01S15/08;B60L53/36 |
| 代理公司： | 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260 | 代理人： | 謝佳航 |
| 地址： | 230000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 預防 車輛 在位 誤判 方法 | ||
1.一種預防車輛在位誤判斷的方法，其特征在于，包括：
超聲波探頭，所述超聲波傳感器主要發送和接收超聲波信號；
超聲波測距模塊，所述超聲波測距模塊主要控制超聲波探頭發送超聲波信號，并接收返回的超聲波信號，根據時間差計算障礙物的距離；
MCU模塊，所述MCU模塊主要是控制超聲波測試當前的障礙物的距離，并根據過程計算判斷車輛是否在位或者離開；
車位鎖落鎖狀態監測模塊，所述車位鎖落鎖狀態監測模塊主要檢測車位鎖是否落下或者抬起；
(1)系統上電進入空閑模式；
(2)判斷車位鎖是否落下；
(3)讀取超聲波測距數據，如果0.5m,則認為上方有障礙物，落鎖失敗，禁止起鎖；
(4)如果起鎖成功，記錄車位鎖上方空間的值；
(5)進入等待車入庫模式；
(6)每隔1S獲取下超聲波的數據，用于判斷是否車輛進入；
(7)當測試的車位鎖上方空間距離為0.7m的時候，則認為車輛已經進入，并記錄入庫時空間距離；
(8)如果車位鎖上面距離是1m，但是同之前一次比其變化率確大于1m以上，則認為是高底盤車輛進入，判斷車輛已經入庫，并記錄入庫時空間距離；
(9)如果上列(7)、(8)步驟不滿足條件，則同之前記錄無車空間距離進行比較，如果更大則更新車位入庫時記錄的空間距離數據；
(10)在進入入庫模式之后，每隔5S讀取一次超聲波數據；
(11)當發現其車位鎖上方空間距離大于1m，同時其變化率大于1m,則認為車輛已經出庫；
(12)如果(11)步驟條件不滿足則一直循環等待；
(13)如果判斷車輛為出庫模式，則控制車位鎖升鎖；
(14)判斷升鎖是否到位；
(15)到位則進入空閑模式，等待下次使用。
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