[發明專利]一種自動化包裝設備

在審

• 申請號: 202210162505.2
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114476169A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黎健康
• 申請（專利權）人: 廣東天鍵智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20;B65B61/20;B65B35/36;B65B43/52;B65B57/06
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

本發明涉及一種自動化包裝設備，屬于產品包裝設備技術領域。所述的自動化包裝設備包括紙箱輸送裝置、隔板裝箱裝置、裝箱機械手、紙箱合蓋機構；所述的紙箱輸送裝置側方沿輸送方向依次設有用于將隔板放入紙箱的隔板裝箱裝置、用于將產品放入紙箱的裝箱機械手、用于將紙箱封閉的紙箱合蓋機構。本發明完成了水表裝箱的機械自動化包裝，集合隔板裝箱、水表裝箱、合蓋為一體，有效提高了水表裝箱的工作效率；減少了人工需求，降低了人工投入成本，也降低了員工的勞動強度。

技術領域

本發明屬于產品包裝設備技術領域，具體的說，涉及一種自動化包裝設備。

背景技術

水表產品在裝箱包裝過程中，由于水表屬于精密儀器，不能采用常規的掉落式機械化裝箱，因此大多采用人工進行裝箱包裝工作，人工裝箱時需要完成紙箱底部隔板填裝、水表裝箱、紙箱合蓋等簡單且簡易的工作，員工工作勞動強度較大，裝箱效率較低，需要的成本較高，不利于水表裝箱的規?；b箱。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種自動化包裝設備。提高了水表裝箱的工作效率，降低了員工的勞動強度。

為達到上述目的，本發明按如下技術方案實施的：

所述的自動化包裝設備包括紙箱輸送裝置、隔板裝箱裝置、裝箱機械手、紙箱合蓋機構；所述的紙箱輸送裝置側方沿輸送方向依次設有用于將隔板放入紙箱的隔板裝箱裝置、用于將產品放入紙箱的裝箱機械手、用于將紙箱封閉的紙箱合蓋機構。

進一步，所述的紙箱輸送裝置包括機架、輸送鏈、紙箱導向桿；所述的機架上設有鏈槽，鏈槽內設有輸送鏈，輸送鏈上均勻間隔設有紙箱推送板，機架上設有分別位于鏈槽兩側的紙箱導向桿，且兩根紙箱導向桿的間距與紙箱寬度相匹配。

進一步，所述的隔板裝箱裝置包括儲紙架、取紙氣缸、旋轉電機；所述旋轉電機的轉軸上設有取紙氣缸，取紙氣缸的活塞桿上固定設有吸盤；所述的儲紙架傾斜安裝在旋轉電機的側方，儲紙架前端設有柔性擋片。

優選的，所述的的儲紙架上設有壓紙板，壓紙板上固定設有調節桿，調節桿與轉動安裝在儲紙架上的調節螺母螺紋旋接。

進一步，所述的紙箱合蓋機構包括用于將紙箱左側內蓋蓋合在紙箱上的左內蓋合蓋組件、通過導向使紙箱右側內蓋蓋合在紙箱上的右內蓋合蓋桿、用于彎曲紙箱上蓋的上蓋折疊組件、用于將紙箱上蓋蓋合在紙箱上的上蓋合蓋組件；所述的左內蓋合蓋組件、右內蓋合蓋桿、上蓋折疊組件、上蓋合蓋組件沿紙箱輸送裝置輸送方向依次設置。

進一步，所述的左內蓋合蓋組件由電機Ⅰ及安裝在電機Ⅰ的轉軸上的左內蓋合蓋桿組成，左內蓋合蓋桿端部彎折設置。

進一步，所述的右內蓋合蓋桿沿紙箱輸送裝置水平設置，且其左端向上彎曲翹起。

進一步，所述的上蓋折疊組件包括上蓋半合導向桿、上蓋定位桿、上蓋折疊板；所述的上蓋半合導向桿與上蓋定位桿相對設置，上蓋折疊板活動設置在上蓋定位桿上方，并通過氣缸Ⅰ驅使上下移動。

進一步，所述的上蓋合蓋組件包括合蓋導向板及設置在其上方的合蓋壓板，合蓋壓板通過氣缸Ⅱ驅使其上下移動。

優選的，所述的紙箱輸送裝置上方設有與裝箱機械手位置相對應的紙箱上蓋定位桿。

本發明的有益效果：

本發明完成了水表裝箱的機械自動化包裝，集合隔板裝箱、水表裝箱、合蓋為一體，有效提高了水表裝箱的工作效率；減少了人工需求，降低了人工投入成本，也降低了員工的勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明立體結構示意圖；