[發明專利]一種自動化包裝設備

在審

• 申請號: 202210162505.2
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114476169A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黎健康
• 申請（專利權）人: 廣東天鍵智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20;B65B61/20;B65B35/36;B65B43/52;B65B57/06
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

1.一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的自動化包裝設備包括紙箱輸送裝置（1）、隔板裝箱裝置（2）、裝箱機械手（3）、紙箱合蓋機構（4）；所述的紙箱輸送裝置（1）側方沿輸送方向依次設有用于將隔板放入紙箱的隔板裝箱裝置（2）、用于將產品放入紙箱的裝箱機械手（3）、用于將紙箱封閉的紙箱合蓋機構（4）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的紙箱輸送裝置（1）包括機架（1-1）、輸送鏈（1-2）、紙箱導向桿（1-3）；所述的機架（1-1）上設有鏈槽（1-4），鏈槽（1-4）內設有輸送鏈（1-2），輸送鏈（1-2）上均勻間隔設有紙箱推送板（1-5），機架（1-1）上設有分別位于鏈槽（1-4）兩側的紙箱導向桿（1-3），且兩根紙箱導向桿（1-3）的間距與紙箱寬度相匹配。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的隔板裝箱裝置（2）包括儲紙架（2-1）、取紙氣缸（2-2）、旋轉電機（2-3）；所述旋轉電機（2-3）的轉軸上設有取紙氣缸（2-2），取紙氣缸（2-2）的活塞桿上固定設有吸盤（2-4）；所述的儲紙架（2-1）傾斜安裝在旋轉電機（2-3）的側方，儲紙架（2-1）前端設有柔性擋片（2-5）。

4.根據權利要求3所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的的儲紙架（2-1）上設有壓紙板（2-6），壓紙板（2-6）上固定設有調節桿（2-7），調節桿（2-7）與轉動安裝在儲紙架（2-1）上的調節螺母（2-8）螺紋旋接。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的紙箱合蓋機構（4）包括用于將紙箱左側內蓋蓋合在紙箱上的左內蓋合蓋組件（4-1）、通過導向使紙箱右側內蓋蓋合在紙箱上的右內蓋合蓋桿（4-2）、用于彎曲紙箱上蓋的上蓋折疊組件（4-3）、用于將紙箱上蓋蓋合在紙箱上的上蓋合蓋組件（4-4）；所述的左內蓋合蓋組件（4-1）、右內蓋合蓋桿（4-2）、上蓋折疊組件（4-3）、上蓋合蓋組件（4-4）沿紙箱輸送裝置（1）輸送方向依次設置。

6.根據權利要求5所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的左內蓋合蓋組件（4-1）由電機Ⅰ（4-11）及安裝在電機Ⅰ（4-11）的轉軸上的左內蓋合蓋桿（4-12）組成，左內蓋合蓋桿（4-12）端部彎折設置。

7.根據權利要求5所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的右內蓋合蓋桿（4-2）沿紙箱輸送裝置（1）水平設置，且其左端向上彎曲翹起。

8.根據權利要求5所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的上蓋折疊組件（4-3）包括上蓋半合導向桿（4-31）、上蓋定位桿（4-32）、上蓋折疊板（4-33）；所述的上蓋半合導向桿（4-31）與上蓋定位桿（4-32）相對設置，上蓋折疊板（4-33）活動設置在上蓋定位桿（4-32）上方，并通過氣缸Ⅰ（4-34）驅使上下移動。

9.根據權利要求5所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的上蓋合蓋組件（4-4）包括合蓋導向板（4-41）及設置在其上方的合蓋壓板（4-42），合蓋壓板（4-42）通過氣缸Ⅱ（4-43）驅使其上下移動。

10.根據權利要求1所述的一種自動化包裝設備，其特征在于：所述的紙箱輸送裝置（1）上方設有與裝箱機械手（3）位置相對應的紙箱上蓋定位桿（3-1）。