[發明專利]一種往復式提升機控制方法及往復式提升機

在審

• 申請號: 202210162094.7
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114590662A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 柳君;陳宗榆;石瑩;施余;石峰;薛海輝;周建劍;余建新
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種往復式提升機控制方法及往復式提升機，通過在往復式提升機內的轎廂上設置第一平層對準單元，在每層外部接駁輸送機上設置第二平層對準單元，當轎廂運行至目標層后并停止后，由第一平層對準單元和第二平層對準單元進行平層對準校驗，并輸出反饋信號至控制系統，控制系統只有在接收到平層對準校驗正常的反饋信號后，才可控制轎廂內運輸機以及對應層的外部接駁輸送機運行，從而解決了因轎廂過沖而導致轎廂內外輸送機面未齊平，從而導致物體在輸送時發生的顛簸、卡塞或傾倒的情況，降低了因此而引發生產事故或安全事故的可能性，保障了提升機在運行過程中的安全性和穩定性。

技術領域

本發明屬于提升機技術領域，尤其涉及一種往復式提升機控制方法及往復式提升機。

背景技術

往復式提升機做為非載人的電梯，根據其貨物的出入口方向分為C型、Z型、E型、F型，是工業生產中常用的垂直輸送設備，用以實現物流各環節(生產、包裝、倉儲)的自動化輸送以及實現跨樓層的輸送。目前，在許多智慧工廠/智能工廠規劃建設過程中，隨著往復式提升機應用場景的增多，其設計復雜程度、平層對準精度、重復對準精度和對自動化、智能化的控制要求也越來越高。但原有常規提升機控制方案就難以滿足現在的一些技術需求或存在安全隱患和控制風險。另外對于重載的提升機也會隨著運行負載的變化、運行時間的增加以及設備磨損等而導致轎廂內外輸送機面出現不齊平的情況。從而導致物體輸送時發生的傾倒或卡塞的情況，因此而引發生產事故或安全事故。此外提升機在工業生產中常做為輸送的主干道，直接關系到生產效率。

現有往復式提升機的定位控制大致有以下方法：其一是每層采用減速光電和停止光電進行定位控制；其二是采用編碼器進行定位控制。但上述這些控制會隨著提升機的機械結構由于長期高復合運行或不同負載情況引起的形變或磨損等而導致轎廂停止位置和實際需求位置發生偏差。故存在較大的安全隱患和控制風險且控制方法也不夠智能，以致于提升機運行穩定性較差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種往復式提升機控制方法及往復式提升機，以解決現有提升機在運行過程中的安全性和穩定性差的問題。

為解決上述問題，本發明的技術方案為：

本發明的一種往復式提升機控制方法，配置于控制系統，往復式提升機內的轎廂上設有第一平層對準單元，每層外部接駁輸送機上均設有第二平層對準單元，步驟如下：

步驟S1：獲取往復式提升機的轎廂當前位置；

步驟S2：獲取目標層數據，并計算層間運行時間；往復式提升機運行并啟動計時；

步驟S3：運行中實時獲取實際運行時間數據，并在到達目標層后通過所述第一平層對準單元和所述第二平層對準單元進行平層對準校驗；

步驟S4：核對所述實際運行時間數據以及所述平層對準校驗是否正常；如是，則執行下一步；如否，則輸出異常報警信號；

步驟S5：控制轎廂內運輸機以及對應層的外部接駁輸送機運行。

本發明的往復式提升機控制方法，還包括在所述步驟S1之前的啟動步驟和自檢步驟；

啟動步驟：初次上電，所述往復式提升機啟動；

自檢步驟：自檢是否樓層對準；如是，則前往默認待命層或停留在當前層待命；如否，則提升機往最低或最高層自動對準一次。

本發明的往復式提升機控制方法，在所述步驟S3中，所述第一平層對準單元為槽型檢測光電，所述第二平層對準單元為檢測感應條。

本發明的往復式提升機控制方法，沿往復式提升機的運行方向，所碰到或感測到第一個傳感器為第一位置傳感器，用于減速位置檢測；沿往復式提升機運行方向，所碰到或感測到第二個傳感器為第二位置傳感器，用于停止位置檢測；

在所述步驟S2中，所述層間運行時間包括第一理論運行時間和第二理論運行時間；