[發明專利]一種往復式提升機控制方法及往復式提升機

在審

• 申請號: 202210162094.7
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114590662A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 柳君;陳宗榆;石瑩;施余;石峰;薛海輝;周建劍;余建新
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種往復式提升機控制方法，配置于控制系統，其特征在于，往復式提升機內的轎廂上設有第一平層對準單元，每層外部接駁輸送機上均設有第二平層對準單元，步驟如下：

步驟S1：獲取往復式提升機的轎廂當前位置；

步驟S2：獲取目標層數據，并計算層間運行時間；往復式提升機運行并啟動計時；

步驟S3：運行中實時獲取實際運行時間數據，并在到達目標層后通過所述第一平層對準單元和所述第二平層對準單元進行平層對準校驗；

步驟S4：核對所述實際運行時間數據以及所述平層對準校驗是否正常；如是，則執行下一步；如否，則輸出異常報警信號；

步驟S5：控制轎廂內運輸機以及對應層的外部接駁輸送機運行。

2.如權利要求2所述的往復式提升機控制方法，其特征在于，還包括在所述步驟S1之前的啟動步驟和自檢步驟；

啟動步驟：初次上電，所述往復式提升機啟動；

自檢步驟：自檢是否樓層對準；如是，則前往默認待命層或停留在當前層待命；如否，則提升機往最低或最高層自動對準一次。

3.如權利要求2所述的往復式提升機控制方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述第一平層對準單元為槽型檢測光電，所述第二平層對準單元為檢測感應條。

4.如權利要求2所述的往復式提升機控制方法，其特征在于，沿往復式提升機的運行方向，所碰到或感測到第一個傳感器為第一位置傳感器，用于減速位置檢測；沿往復式提升機運行方向，所碰到或感測到第二個傳感器為第二位置傳感器，用于停止位置檢測；

在所述步驟S2中，所述層間運行時間包括第一理論運行時間和第二理論運行時間；

其中，第一理論運行時間為所述往復式提升機經過加速和均速至接觸第一位置傳感器的時間；第二理論運行時間為所述往復式提升機經過第一位置傳感器至接觸第二位置傳感器的時間。

5.如權利要求4所述的往復式提升機控制方法，其特征在于，在步驟S4中還包括以下步驟

步驟S401：判斷往復式提升機經過第一理論運行時間后是否已經接觸第一位置傳感器；如是，則進行下一步；如否，則判斷所述往復式提升機運行異常，計時清零；

步驟S402：判斷往復式提升機在接觸第一位置傳感器后，經過第二理論運行時間后是否接觸第二位置傳感器；如是，則進行下一步；如否，則判斷所述往復式提升機運行異常，計時清零。

6.如權利要求5所述的往復式提升機控制方法，其特征在于，在步驟S4中還包括步驟S403：判斷所述往復式提升機停止時是否同時接觸第一位置傳感器和第二位置傳感器；如是，則判斷所述往復式提升機運行正常，計時清零；如否，則判斷所述往復式提升機運行異常，計時清零。

7.如權利要求4所述的往復式提升機控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述第一理論運行時間和所述第二理論運行時間根據移動至目標層所需的距離、往復式提升機的性能參數并結合預設時間-速度模型得到。

8.如權利要求7所述的往復式提升機控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述往復式提升機的性能參數包括電機單圈導程、變頻器設置最大運行速度、變頻設置最小運行速度、變頻器高速設置頻率、變頻器低速設置頻率、變頻器設置加速時間、變頻器設置減速時間、硬件減速至停止的距離。