[發明專利]一種箱式兩向車的減震機構

有效

• 申請號: 202210161980.8
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114368707B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 江凡;劉一波;陳曉景;倪康駿
• 申請（專利權）人: 智芯科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;F16F15/06
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

本發明涉及一種箱式兩向車的減震機構，屬于箱式兩向車技術領域，包括驅動軸，在所述驅動軸上設置有驅動輪，在所述驅動軸的兩端分別設置有行走輪；所述驅動軸上間隔設置有底座，每一個所述底座上側分別設置有連接板，所述底座和所述連接板之間設置有第一減震組件；在所述驅動軸上設置有第二減震組件，所述第二減震組件的減震端連接所述底座。通過采用上述技術方案，在箱式兩向車快速移動過程中能夠起到較佳的減震效果，避免對運輸中的貨物造成影響，同時加長箱式兩向車的使用壽命。

技術領域

本發明屬于箱式兩向車技術領域，具體涉及一種箱式兩向車的減震機構。

背景技術

箱式兩向車是一款在貨架軌道上雙向行走，并用于實現料箱或紙箱的出入庫作業智能搬運設備；利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出，搬運至指定出口位置，同時可以將入口位置的料箱存放至指定的貨位內。

現有技術中，箱式兩向車在高速運行過程中，會受到不同程度的顛簸、震動，在此過程中會使得其上的貨物震動脫離車輛，同時箱式兩向車在長期受到震動的過程會縮減其使用壽命。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種箱式兩向車的減震機構，在箱式兩向車快速移動過程中能夠起到較佳的減震效果，避免對運輸貨物造成影響，同時加長箱式兩向車的使用壽命。

為了實現上述發明目的，本發明提供的一個技術方案如下：

一種箱式兩向車的減震機構，包括驅動軸，在所述驅動軸上設置有驅動輪，在所述驅動軸的兩端分別設置有行走輪；所述驅動軸上間隔設置有底座，每一個所述底座上側分別設置有連接板，所述底座和所述連接板之間設置有第一減震組件；在所述驅動軸上設置有第二減震組件，所述第二減震組件的減震端連接所述底座。

優選的，所述底座截面為L形，包括豎直的支撐板和底板，在所述支撐板上開設有第一連接孔，所述驅動軸穿過所述第一連接孔；所述第一減震組件與所述底板連接，所述第二減震組件與所述支撐板連接。

優選的，在所述底板上間隔開設有安裝孔；所述第一減震組件包括直線軸承和光軸，所述直線軸承與所述安裝孔螺紋連接，所述光軸與所述直線軸承滑動連接，且所述光軸的上端與所述連接板可拆卸連接，下端分別穿過安裝孔，且下端可拆卸連接有限位板；所述光軸上且位于所述直線軸承和連接板之間的軸段上設置有減震彈簧和調節板，所述調節板位于所述減震彈簧和所述連接板之間；所述連接板上設置有控制所述調節板對所述減震彈簧的彈力程度進行調節的調節件。

優選的，在所述連接板上間隔開設有調節孔，所述調節板上開設有螺紋孔，所述螺紋孔與所述調節孔同軸心設置；所述調節件包括螺紋桿，所述螺紋桿的一端穿過所述調節孔，且與所述螺紋孔螺紋連接；在所述螺紋桿上螺紋連接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分別位于所述連接板的上、下兩側。

優選的，所述第二減震組件包括支撐蓋，所述支撐蓋可拆卸固定于所述支撐板上，且罩設于所述第一連接孔上，所述支撐蓋的中部開設有第二連接孔，所述驅動軸穿過所述第二連接孔；所述支撐蓋和所述支撐板之間形成有減震腔；在所述減震腔內設置有第一減震伸縮桿和第二減震伸縮桿，所述第一減震伸縮桿和第二減震伸縮桿的中部分別與所述驅動軸轉動連接；在所述第一減震伸縮桿和第二減震伸縮桿之間，且位于所述驅動軸的一側設置有第一緩沖彈簧；在所述第一減震伸縮桿和第二減震伸縮桿的一端設置有支撐輪，另一端形成有配重輪，所述配重輪的重力大于所述支撐輪的重力，且所述支撐輪和所述配重輪分別與所述支撐蓋內側壁轉動抵接；所述第一緩沖彈簧位于兩個支撐輪之間或位于兩個配重輪之間。