[發(fā)明專利]車輛、車輛的控制方法及計算機程序

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210161837.9
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114987453A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田中宏樹;片山誠;伊藤修;門脅英男
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/02;G08G1/16
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國;吳啟超

1.一種車輛，具備：

周圍車輛檢測部件，檢測在本車的周圍向與所述本車相同的方向行駛的車輛；以及

車載通信部件，能夠與搭載于跨騎型車輛的跨騎型車輛通信裝置通信，且所述車輛的特征在于具備：

控制部件，基于所述周圍車輛檢測部件的檢測結(jié)果，算出作為所述跨騎型車輛存在于本車死角內(nèi)的時間的本車死角滯留時間，并且從所述車載通信部件向所述跨騎型車輛通信裝置發(fā)送本車死角通知，所述本車死角通知包含所述本車死角滯留時間、或基于所述本車死角滯留時間生成的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述控制部件在所述本車死角滯留時間超過既定的第一時間閾值的情況下，從所述車載通信部件向所述跨騎型車輛通信裝置發(fā)送所述本車死角通知。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于，

所述控制部件算出以既定速度以上行駛的所述跨騎型車輛存在于所述本車死角內(nèi)的時間作為所述本車死角滯留時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輛，其特征在于，

所述控制部件基于所述周圍車輛檢測部件的檢測結(jié)果，算出作為所述本車存在于其他車死角內(nèi)的時間的其他車死角滯留時間，并且將所述其他車死角滯留時間或基于所述其他車死角滯留時間生成的信息告知所述本車的駕駛員。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于，

所述控制部件在所述其他車死角滯留時間超過既定的第二時間閾值的情況下，向所述本車的駕駛員告知所述本車存在于所述其他車死角內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛，其特征在于，

所述控制部件算出作為所述其他車死角滯留時間的每一里程的累計值的累計其他車死角滯留時間，并且在駕駛結(jié)束時向所述本車的駕駛員告知所述累計其他車死角滯留時間或基于所述累計其他車死角滯留時間生成的信息。

7.一種車輛的控制方法，所述車輛具備：

周圍車輛檢測部件，檢測在本車的周圍向與所述本車相同的方向行駛的車輛；以及

車載通信部件，能夠與搭載于跨騎型車輛的跨騎型車輛通信裝置通信，且所述車輛的控制方法的特征在于具備下述步驟：

基于所述周圍車輛檢測部件的檢測結(jié)果，算出作為所述跨騎型車輛存在于本車死角內(nèi)的時間的本車死角滯留時間；以及

從所述車載通信部件向所述跨騎型車輛通信裝置發(fā)送本車死角通知，所述本車死角通知包含所述本車死角滯留時間、或基于所述本車死角滯留時間生成的信息。

8.一種計算機程序，用于使車輛的車載計算機執(zhí)行后述步驟，所述車輛具備：

周圍車輛檢測部件，檢測在本車的周圍向與所述本車相同的方向行駛的車輛；以及

車載通信部件，能夠與搭載于跨騎型車輛的跨騎型車輛通信裝置通信，

所述步驟為：

基于所述周圍車輛檢測部件的檢測結(jié)果，算出作為所述跨騎型車輛存在于本車死角內(nèi)的時間的本車死角滯留時間；以及

從所述車載通信部件向所述跨騎型車輛通信裝置發(fā)送本車死角通知，所述本車死角通知包含所述本車死角滯留時間、或基于所述本車死角滯留時間生成的信息。