[發明專利]用于機動車輛的機電齒條小齒輪式轉向系統和用于生產這種齒條小齒輪式轉向系統的方法

在審

• 申請號: 202210160834.3
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114987601A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: E·斯潘;F·杰德
• 申請（專利權）人: ZF汽車德國有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發明涉及一種用于機動車輛的機電齒條小齒輪式轉向系統(1)和用于生產這種齒條小齒輪式轉向系統的方法，該機電齒條小齒輪式轉向系統具有：連接到小齒輪軸(3)的輸入軸(2)，扭桿(4)布置在輸入軸(2)與小齒輪軸(3)之間并且直接連接到輸入軸(2)，并且小齒輪軸(3)具有用于與齒條(16)相互作用的小齒輪轉向區段(15)；以及用于驅動小齒輪軸(3)的電動馬達(9)，電動馬達(9)通過傳動裝置(10)連接到小齒輪軸(3)。為了促進使用標準化部件，齒條小齒輪式轉向系統(1)的特征在于：中間軸件(5)布置在小齒輪軸(3)與輸入軸(2)之間，中間軸件(5)直接連接到小齒輪軸(3)并且直接連接到扭桿(4)。

技術領域

本發明涉及一種用于機動車輛的機電齒條小齒輪式轉向系統，該機電齒條小齒輪式轉向系統具有：連接到小齒輪軸的輸入軸，其中，扭桿布置在輸入軸與小齒輪軸之間并且直接連接到輸入軸，并且小齒輪軸具有用于與齒條相互作用的小齒輪轉向區段；以及用于驅動小齒輪軸的電動馬達，其中，電動馬達通過傳動裝置連接到小齒輪軸。本發明還涉及一種用于生產這種機電齒條小齒輪式轉向系統的方法。

背景技術

從DE 10 2016 013 272 A1已知這種機電齒條小齒輪式轉向系統。在這種情況下，扭桿直接連接到輸入軸，并且也直接連接到小齒輪軸。

不利的是，必須針對不同設計的齒條小齒輪式轉向系統適配或改變各自情況下所需的部件。這產生不期望的費用。代替地，期望能夠針對不同設計的齒條小齒輪式轉向系統使用盡可能多的相同零件。在這種情況下，也應該可以使齒條小齒輪式轉向系統的部件盡可能簡單地組裝并且/或者校準。

發明內容

因此，本發明的目的是進一步開發上述類型的機電齒條小齒輪式轉向系統，其方式為促進使用標準化部件。優選地促進或改進齒條小齒輪式轉向系統的部件的組裝和/或校準。特別地，將提供替代性實施例。

本發明的目的通過根據技術方案1所述的機電齒條小齒輪式轉向系統并且/或者通過根據技術方案10所述的用于生產機電齒條小齒輪式轉向系統的方法來實現。本發明的優選進一步發展可以在從屬技術方案和以下描述中找到。

機電齒條小齒輪式轉向系統被設計成在機動車輛中使用。在這種情況下，齒條小齒輪式轉向系統具有連接到小齒輪軸的輸入軸。輸入軸可以被設計為轉向軸或者可以連接到轉向軸。由駕駛員施加在方向盤上的轉向扭矩優選地經由輸入軸、特別是使用方向盤和輸入軸之間的轉向軸傳遞到齒條小齒輪式轉向系統。扭桿布置在輸入軸與小齒輪軸之間。這種扭桿與輸入軸直接地、優選地不可旋轉地連接。換言之，扭桿緊固到輸入軸。特別地，扭桿是傳感器裝置的一部分。此傳感器裝置可以用于確定需要的并且施加到方向盤的轉向扭矩，以對電動馬達進行開環和/或閉環控制。電動馬達被設計成驅動小齒輪軸，其中，電動馬達通過傳動裝置連接到小齒輪軸。小齒輪軸具有用于與齒條配合的小齒輪轉向區段。特別地，輸入軸的旋轉以及因此小齒輪軸和小齒輪轉向區段的旋轉經由小齒輪轉向區段與齒條的齒接合轉換成齒條的線性運動。拉桿優選地布置在齒條上，借助這些拉桿可以調整機動車輛的車輪以對機動車輛轉向或引導。因此，可以將方向盤的旋轉轉換成轉向車輪的轉向運動。電動馬達經由特別是機械傳動裝置與小齒輪軸相互作用并且因此在轉向操縱中支持駕駛員。

傳動裝置被優選地設計為蝸輪蝸桿和/或減速裝置。傳動裝置可以具有一個或多個齒輪。當傳動裝置設計為蝸輪蝸桿時，它可以具有蝸桿和被設計為蝸輪的齒輪。特別是，電動馬達直接連接到蝸桿，蝸桿進而驅動蝸輪。小齒輪軸優選地被引導穿過蝸輪的車軸安裝部，使得蝸輪連接到小齒輪軸的齒輪緊固部分。

中間軸件布置在小齒輪軸與輸入軸之間，其中，中間軸件直接連接到小齒輪軸并且直接連接到扭桿。